Блэз

MRF49XA дээрх 10 командын радио удирдлага.

Дизайн нь харьцангуй шинэ, хямд микро схем дээр суурилдаг MRF49XA.
Нэгийг нь хүлээн авах хэсэгт, нөгөөг нь дамжуулах хэсэгт ашигладаг.

Дамжуулагчийн хэлхээ.

Хяналтын хянагч ба дамжуулагчаас бүрдэнэ MRF49XA.

Хүлээн авагчийн хэлхээ.

Дамжуулагчтай ижил элементүүдээс угсарсан. Практикт хүлээн авагч ба дамжуулагчийн хоорондох ялгаа (LED болон товчлуурыг тооцохгүй) зөвхөн програм хангамжийн хэсгээс бүрддэг.
MRF49XA- ажиллах боломжтой жижиг хэмжээтэй дамжуулагч
гурван давтамжийн хүрээ.
Бага давтамжийн хүрээ: 430.24 - 439.75 МГц(2.5 кГц алхам) .
Өндөр давтамжийн хүрээ A: 860.48 - 879.51 МГц(5 кГц алхам) .
Өндөр давтамжийн хүрээ B: 900.72 - 929.27 МГц(7.5 кГц алхам) .
Хүрээний хязгаарыг 10 МГц давтамжтай жишиг кварцыг ашиглах тохиолдолд зааж өгсөн болно.
Үйлдвэрлэгчээс өгсөн 11 МГц-ийн жишиг кварцын хувьд төхөөрөмжүүд нь 481 МГц давтамжтайгаар ажилладаг байсан тул үйлдвэрлэгчийн зарласан давтамжтай харьцуулахад хамгийн их "чангалах" нарийвчилсан судалгаа хийгдээгүй байх магадлалтай өгөгдлийн хуудсанд байгаа тул TXC101 чип шиг өргөн байх ёстой MRF49XAФазын дуу чимээг багасгах талаар дурьдсан бөгөөд үүнд хүрэх нэг арга бол VCO-ийн тааруулах хүрээг нарийсгах явдал юм.
Төхөөрөмжүүд нь дараах техникийн шинж чанартай байдаг.
Дамжуулагч.
Эрчим хүч - 10 мВт.

5 вольт хүртэл).
Дамжуулах горимд зарцуулсан гүйдэл нь 25 мА байна.
Тайван гүйдэл - 25 мкА.
Мэдээллийн хурд - 1 кбит / сек.
Бүхэл тооны өгөгдлийн пакетуудыг үргэлж дамжуулдаг.
FSK модуляц.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хяналтын дүнг дамжуулах.
Хүлээн авагч.
Мэдрэмж - 0.7 мкВ.
Нийлүүлэлтийн хүчдэл 2.2 - 3.8 В (ms-ийн мэдээллийн хуудасны дагуу практик дээр энэ нь сайн ажилладаг.
5 вольт хүртэл).
Тогтмол гүйдлийн хэрэглээ - 12 мА.
Мэдээллийн хурд 2 кбит/сек хүртэл. Програм хангамжаар хязгаарлагдсан.
FSK модуляц.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хүлээн авах үед шалгах нийлбэрийг тооцоолох.
Ажлын алгоритм.
Ямар ч тооны дамжуулагчийн товчлуурыг нэгэн зэрэг дарах чадвар. Хүлээн авагч нь дарагдсан товчлууруудыг бодит горимд LED-ээр харуулах болно. Энгийнээр хэлэхэд, дамжуулагч хэсэг дээрх товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) дарагдсан үед хүлээн авах хэсэг дээрх харгалзах LED (эсвэл LED-ийн хослол) асдаг.
Товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) суллагдсан - харгалзах LED нь нэн даруй унтардаг.
Туршилтын горим.
Хүлээн авагч ба дамжуулагч хоёулаа тэжээл өгсний дараа 3 секундын турш туршилтын горимд орно.
EEPROM-д програмчлагдсан дамжуулагчийн давтамжийг 1 секундын турш 2 удаа 1 секундын завсарлагатайгаар дамжуулахын тулд хүлээн авагч ба дамжуулагч хоёулаа асдаг (түр завсарлагааны үед дамжуулалт унтардаг). Энэ нь төхөөрөмжийг програмчлахад тохиромжтой. Дараа нь хоёр төхөөрөмж ашиглахад бэлэн байна.
Хянагч програмчлал.
Дамжуулагчийн хянагчийн EEPROM.

Дамжуулагчийн хянагчийг анивчуулж, тэжээл өгсний дараа EEPROM-ийн дээд шугам иймэрхүү харагдах болно...

98 F0 - (дамжуулагчийн хамгийн их хүч, хазайлт 240 кГц) - Tx Config RG
82 39 - (дамжуулагч асаалттай) - Pow Management RG.

10 цаг) - танигч.
Өгөгдмөл энд байна FF. Тодорхойлогч нь байт доторх бүх зүйл байж болно (0 ... FF). Энэ бол алсын удирдлагын хувийн дугаар (код) юм.
Хүлээн авагчийн удирдлагын санах ойд ижил хаяг нь түүний танигч юм. Тэд таарах ёстой. Энэ нь өөр өөр хүлээн авагч/дамжуулагч хос үүсгэх боломжтой болгодог.

Хүлээн авагчийн хянагч EEPROM.
Доор дурдсан бүх EEPROM тохиргоонууд нь программ хангамжийг шинэчлэсний дараа хянагчийг тэжээлээр хангасны дараа автоматаар бичигдэнэ.
Нүд бүр дэх өгөгдлийг өөрийн үзэмжээр өөрчилж болно. Хэрэв та өгөгдөлд ашигладаг аль ч нүдэнд (танигчаас бусад) FF-г оруулбал дараагийн удаа тэжээлийг асаахад энэ нүдийг өгөгдмөл өгөгдөлтэй шууд дарж бичнэ.

Програм хангамжийг анивчуулж, хүлээн авагчийн хянагч руу тэжээл өгсний дараа EEPROM-ийн дээд шугам нь иймэрхүү харагдах болно...

80 1F - (4xx MHz дэд зурвас) - Тохиргоо RG
AC 80 - (яг давтамжийн утга 438 МГц) - Freg Setting RG
91 20 - (хүлээн авагчийн зурвасын өргөн 400 кГц, хамгийн их мэдрэмж) - Rx Config RG
C6 94 - (өгөгдлийн хурд - 2 кбит/сек-ээс ихгүй) - Өгөгдлийн хурд RG
C4 00 - (AFC идэвхгүй) - AFG RG
82 D9 - (хүлээн авагч асаалттай) - Pow Management RG.
Хоёр дахь эгнээний санах ойн эхний нүд (хаяг 10 цаг) - хүлээн авагчийн танигч.
Хүлээн авагч ба дамжуулагчийн регистрүүдийн агуулгыг зөв өөрчлөхийн тулд програмыг ашиглана уу RFICDAчип сонгох замаар TRC102 (энэ нь MRF49XA-ийн клон юм).
Тэмдэглэл
Дамжуулагчийн зураг дээрх замыг таслав эерэг автобусхянагч цахилгаан хангамж болон утсаар хуулбарласан. Энэ нь товчлууруудын металл орон сууцаар дамжин богино холболт үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хийгддэг (энэ нь дизайн хийх явцад анхааралдаа аваагүй).
Урвуу талсамбар - хатуу масс (лаазалсан тугалган цаас).
Харагдах нөхцөлд найдвартай ажиллах хүрээ нь 200 м байна.
prm ба prd ороомгийн эргэлтийн тоо 6 байна. Хэрэв та 10 МГц-ийн оронд 11 МГц-ийн лавлагаа болорыг ашиглавал давтамж нь 40 МГц-ээс их байх болно. Энэ тохиолдолд хамгийн их хүч ба мэдрэмж нь prm ба prd хэлхээний 5 эргэлттэй байх болно.

Програм хангамжийг ямар ч хязгаарлалтгүйгээр үнэгүй татаж авах боломжтой. Аливаа зохиогчийн эрх - заавал холбоостой вэб сайт.

Олон хүн цуглуулахыг хүссэн энгийн диаграмрадио удирдлагатай, гэхдээ энэ нь олон талт, хангалттай хол зайд байдаг. Би эцэст нь энэ хэлхээг цуглуулж, үүнд бараг сар зарцуулсан. Принтер ийм нимгэнийг хэвлэдэггүй тул би самбар дээрх мөрүүдийг гараар зурсан. Хүлээн авагчийн зураг дээр таслагдахгүй LED-ууд байдаг - би тэдгээрийг зөвхөн радио удирдлагын ажиллагааг харуулахын тулд гагнасан. Ирээдүйд би тэдгээрийг гагнаж, радио удирдлагатай онгоц угсарна.

Радио удирдлагын төхөөрөмжийн хэлхээ нь зөвхөн хоёр микро схемээс бүрдэнэ: MRF49XA дамжуулагч ба PIC16F628A микроконтроллер. Эд анги нь үндсэндээ бэлэн байгаа ч миний хувьд асуудал бол дамжуулагч байсан тул би үүнийг онлайнаар захиалах шаардлагатай болсон. мөн төлбөрийг эндээс татаж авна уу. Төхөөрөмжийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээлэл:

MRF49XA нь гурван давтамжийн мужид ажиллах чадвартай жижиг оврын дамжуулагч юм.
- Бага давтамжийн хүрээ: 430.24 - 439.75 МГц (2.5 кГц алхам).
- Өндөр давтамжийн хүрээ A: 860.48 - 879.51 МГц (5 кГц алхам).
- Өндөр давтамжийн хүрээ B: 900.72 - 929.27 MHz (7.5 kHz алхам).
10 МГц-ийн жишиг кварцын давтамжийг ашигласан тохиолдолд хүрээний хязгаарыг зааж өгсөн болно.

Схемийн диаграмдамжуулагч:

TX хэлхээ нь нэлээд хэдэн хэсэгтэй. Энэ нь маш тогтвортой, үүнээс гадна тохиргоо хийх шаардлагагүй, угсарсны дараа шууд ажилладаг. Энэ зай (эх сурвалжийн мэдээлснээр) 200 орчим метр юм.

Одоо хүлээн авагч руу. RX блок нь ижил төстэй схемийн дагуу хийгдсэн бөгөөд ялгаа нь зөвхөн LED, програм хангамж, товчлуурууд юм. 10 командын радио хяналтын нэгжийн параметрүүд:

Дамжуулагч:
Эрчим хүч - 10 мВт
Нийлүүлэлтийн хүчдэл 2.2 - 3.8 В (м/с-ийн мэдээллийн хуудасны дагуу практикт 5 вольт хүртэл хэвийн ажилладаг).
Дамжуулах горимд зарцуулсан гүйдэл нь 25 мА байна.
Тайвширсан гүйдэл - 25 мкА.
Мэдээллийн хурд - 1 кбит / сек.
Бүхэл тооны өгөгдлийн пакетуудыг үргэлж дамжуулдаг.
Модуляци - FSK.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хяналтын дүнг дамжуулах.

Хүлээн авагч:
Мэдрэмж - 0.7 мкВ.
Нийлүүлэлтийн хүчдэл 2.2 - 3.8 В (микро схемийн мэдээллийн хуудасны дагуу практикт 5 вольт хүртэл хэвийн ажилладаг).
Тогтмол гүйдлийн хэрэглээ - 12 мА.
Мэдээллийн хурд 2 кбит/сек хүртэл. Програм хангамжаар хязгаарлагдсан.
Модуляци - FSK.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хүлээн авах үед шалгах нийлбэрийг тооцоолох.

Энэ схемийн давуу тал

Ямар ч тооны дамжуулагчийн товчлуурыг нэгэн зэрэг дарах чадвар. Хүлээн авагч нь дарагдсан товчлууруудыг бодит горимд LED-ээр харуулах болно. Энгийнээр хэлэхэд, дамжуулагч хэсэг дээрх товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) дарагдсан үед хүлээн авах хэсэг дээрх харгалзах LED (эсвэл LED-ийн хослол) асдаг.

Хүлээн авагч болон дамжуулагчийг цахилгаанаар хангах үед тэд 3 секундын турш туршилтын горимд ордог. Энэ үед юу ч ажиллахгүй, 3 секундын дараа хоёр хэлхээ ажиллахад бэлэн болно.

Товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) суллагдсан - харгалзах LED нь нэн даруй унтардаг. Завь, онгоц, машин зэрэг янз бүрийн тоглоомыг радиогоор удирдахад тохиромжтой. Эсвэл та үүнийг блок болгон ашиглаж болно алсын удирдлагаүйлдвэрлэлд янз бүрийн идэвхжүүлэгч .

Асаалттай хэвлэмэл хэлхээний самбарДамжуулагчийн товчлуурууд нь нэг эгнээнд байрладаг, гэхдээ би алсын удирдлага гэх мэт зүйлийг тусдаа самбар дээр угсрахаар шийдсэн.

Хоёр модуль нь 3.7V батерейгаар тэжээгддэг. Мэдэгдэхүйц бага гүйдэл хэрэглэдэг хүлээн авагч нь электрон тамхины батерейтай, дамжуулагч нь миний дуртай утаснаас)) Би VRTP вэбсайтаас олж авсан хэлхээг угсарч, туршиж үзсэн. [)eNiS

МИКРО УДИРДЛАГЧ ДЭЭР РАДИО УДИРДЛАГА өгүүллийг ярилц

Командын удирдлагын системийн онцлог шинж чанар нь хөөргөгч дээр үүсгэсэн командуудыг пуужин руу дамжуулах явдал юм. Хоёр төрлийн командын систем байдаг: нэг ба хоёр дахь төрлийн радио командын системүүд . Системд эхний төрөлБайр болон пуужингийн харааг хянах төвд байрлах радар ашиглан гүйцэтгэдэг. Системд хоёр дахь төрөл (Зураг 10) пуужин дээрх радарыг ашиглан байг хардаг. Пуужинтай харьцуулахад байны хэмжсэн координатыг хяналтын хэсэг рүү илгээж, удирдлагын командуудыг үүсгэж, пуужинд дамжуулдаг.

Командын хяналтын системийг авч үзье эхний төрөл . Тушаалын хяналтын үед зорилтот хамрах арга, пропорциональ хандалтын арга зэрэг янз бүрийн удирдамжийн аргыг ашиглаж болно. Пропорциональ уулзалтын аргыг ашиглахдаа онилсон пуужин ба пуужингийн талаар ямар мэдээлэл байх ёстойг олж мэдье. Бид хөөргөгчийг хөдөлгөөнгүй гэж үзэж байгаа бол 4.14-р зурагт заасны дагуу η = φ c - δ харааны шугамын одоогийн байрлалыг тодорхойлдог η өнцгийн илэрхийллийг бичнэ. Бид PU - пуужин - бай гурвалжингаас δ өнцгийг олох болно.

Зураг 4.11.Командын удирдлагын тодорхойлолт руу

Тэгээд . (4.13)

(4.13)-ыг ялгаснаар бид харааны шугамын өнцгийн хурдны утгыг олж авч болно. Тиймээс пропорциональ ойртох аргыг хэрэгжүүлэхийн тулд пуужин, байны тусгал, өнцгийн координатыг хэмжих шаардлагатай.

Өнцгийн хэмжилтийн алдаанаас алдалтын хамаарлыг тодорхойлъё. Пуужинтай харьцуулахад байны өнцгийн байрлалыг алдаагаар хэмждэг тул

,

Пуужин ба байны өнцгийн координатыг хэмжихэд алдаа хаана байна вэ, шугаман нэгжид зорилтот болон пуужингийн уулзалтын цэгийн байрлал дахь харьцангуй байрлалыг алдаагаар тодорхойлно

хөөргөгчөөс уулзах цэгийн зай хаана байна.

Тиймээс мисс нь алдаа Δ-ээс бага байх болно гэж хүлээхэд хэцүү байдаг. Илэрхийлэлд (4.13) шууд шинжилгээ хийснээр ижил үр дүнд хүрч болно.

Илэрхийлэл (4.14) нь хөөргөгчтэй харвах үед пуужингийн чиглүүлэх бүх аргуудын онцлог шинж болж, дараахь дүгнэлтийг гаргах боломжийг бидэнд олгодог.

1. Бага алдагдах утгыг авахын тулд командын удирдлагын систем дэх пуужин ба байны өнцгийн координатыг (илүү нарийвчлалтай, пуужин болон бай руу чиглэсэн чиглэл хоорондын өнцөг) хэмжилтийг өндөр нарийвчлалтай хийх ёстой. Жишээлбэл, хэзээ hнэмэлт = 10 м, Р= 30 км-т өнцгийн хэмжилтийн алдааны зөвшөөрөгдөх утга

2. .

1. Радио командын системийн хүрээг зөвшөөрөгдөх миссээр хязгаарлаж болно.

Радио командын системийн радио төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүнийг 4.15-р зурагт үзүүлэв. Хяналтын радараас зорилтот радар нь буудах объектын координатын бүдүүлэг утгыг авдаг. Зорилтот радар нь зорилтот хяналтыг гүйцэтгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд гаралт нь одоогийн хүрээний үнэн зөв утгыг агуулдаг Р c ба хоёр өнцгийн координат φ c1 ба φ c2. Пуужингийн радар нь тэдгээрийн хүрээ, өнцгийн координатыг хэмждэг - , , . Индекс бибай руу хэд хэдэн пуужин харвасан тохиолдолд пуужингийн дугаарыг тодорхойлдог. Пуужингууд нь радарын дохиог дамжуулдаг транспондеруудын дохиогоор харагдана. Пуужин дээр транспондер суурилуулах нь хоёр зорилготой.

1. Радарын эрчим хүчний нөөцийг хэмнэх.

2. Хариу дохиогоор пуужинг таних чадвар. Үүнийг хийхийн тулд дамжуулагч дохионууд нь зарим параметрийн (жишээлбэл, долгионы урт) утгаараа ялгаатай байдаг.

Зорилтот ба пуужингийн координатыг PSA руу илгээж, хоёр перпендикуляр хавтгай дахь харааны шугамын өнцгийн хурдны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгууд болон холбогдох удирдлагын командуудыг үүсгэдэг. Сүүлчийн тушаалуудыг олон сувгийн радио холбоосоор пуужинд дамжуулдаг. Пуужин бүрт тушаал дамжуулахын тулд нийтлэг радио холбоосын тодорхой сувгуудыг ашигладаг.

Зураг 4.12.Командын системийн радио төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн
радио удирдлага

Хөтөлбөрийн явцад өнцгийн утга нь тийм ч том биш тохиолдолд зорилтот болон пуужинг харахын тулд өнцгийн координатыг (нэг дор) тодорхойлох боломжийг олгодог өнцгийн координатыг хэмжих нэг радар, тэсрэх аргыг ашиглаж болно гэдгийг анхаарна уу. хавтгай) нэг антен ашиглан хэд хэдэн объект.

4.15-р зурагт үзүүлсэн командын удирдлагын системийн төхөөрөмжийг мөн байг таглах замаар пуужинг чиглүүлэхэд ашиглаж болно. Заримдаа энэ аргыг хэрэглэх нь албадан байж болно. Жишээлбэл, хэрэв бай нь өөрөө хаагдах түгжигчээр тоноглогдсон бол байны хүрээг хэмжих (наад зах нь нарийвчлалтай хэмжих) боломжгүй байж болно. Үүний зэрэгцээ байны өнцгийн координатыг хөндлөнгийн эх үүсвэрийн чиглэлийг тодорхойлох замаар хэмждэг тул зорилтот хамрах аргыг ашиглах боломжтой хэвээр байна.

Төрөл бүрийн загвар, тоглоомыг радиогоор удирдахын тулд дискрет ба пропорциональ үйлдлийн төхөөрөмжийг ашиглаж болно.

Пропорциональ ба салангид төхөөрөмжүүдийн гол ялгаа нь операторын тушаалаар загварын жолоог хүссэн өнцгөөр хазайлгаж, хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг "Урагшаа" эсвэл "Урагшаа" жигд өөрчлөх боломжийг олгодог.

Пропорциональ үйлдлийн төхөөрөмжийг барих, суурилуулах нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд шинэхэн радио сонирхогчийн чадварт үргэлж байдаггүй.

Хэдийгээр дискрет үйлдэлтэй тоног төхөөрөмжтэй хязгаарлагдмал боломж, гэхдээ тусгай ашиглах техникийн шийдлүүд, та тэдгээрийг өргөжүүлж болно. Тиймээс бид дугуйтай, нисдэг, хөвөгч загварт тохирсон нэг командын хяналтын төхөөрөмжийг авч үзэх болно.

Дамжуулагчийн хэлхээ

Туршлагаас харахад 500 м-ийн радиус доторх загваруудыг удирдахын тулд 100 мВт орчим гаралтын чадалтай дамжуулагч байхад хангалттай. Радио удирдлагатай загваруудын дамжуулагч нь ихэвчлэн 10 м-ийн зайд ажилладаг.

Загварын нэг командын хяналтыг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ. Удирдлагын команд өгөх үед дамжуулагч нь өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон хэлбэлзлийг ялгаруулдаг, өөрөөр хэлбэл нэг дамжуулагч давтамжийг үүсгэдэг.

Загвар дээр байрлах хүлээн авагч нь дамжуулагчийн илгээсэн дохиог хүлээн авдаг бөгөөд үүний үр дүнд идэвхжүүлэгч идэвхждэг.

Цагаан будаа. 1. Радио удирдлагатай загвар дамжуулагчийн бүдүүвч диаграмм.

Үүний үр дүнд загвар нь тушаалыг дагаж, хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчилдөг эсвэл загварын загварт урьдчилан суулгасан зааврын аль нэгийг гүйцэтгэдэг. Нэг командын удирдлагын загварыг ашигласнаар та загварыг нэлээд төвөгтэй хөдөлгөөн хийх боломжтой.

Нэг командтай дамжуулагчийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 1. Дамжуулагч нь мастер осцилляторыг асаана өндөр давтамжтайба модулятор.

Мастер осцилляторыг гурван цэгийн багтаамжийн хэлхээний дагуу транзистор VT1 дээр угсардаг. Дамжуулагчийн L2, C2 хэлхээг 27.12 МГц давтамжтайгаар тохируулсан бөгөөд энэ давтамжийг цахилгаан холбооны хяналтын ерөнхий газраас загваруудыг радиогоор хянах зорилгоор хуваарилдаг.

Генераторын тогтмол гүйдлийн ажиллах горимыг R1 резисторын эсэргүүцлийн утгыг сонгох замаар тодорхойлно. Генераторын үүсгэсэн өндөр давтамжийн хэлбэлзэл нь тохирох ороомгийн L1-ээр дамжуулан хэлхээнд холбогдсон антенаар орон зайд цацагдана.

Модулятор нь VT1, VT2 гэсэн хоёр транзистор дээр хийгдсэн бөгөөд тэгш хэмтэй multivibrator юм. Модуляцлагдсан хүчдэлийг транзистор VT2-ийн коллекторын R4 ачааллаас салгаж, өндөр давтамжийн генераторын транзистор VT1-ийн нийтлэг тэжээлийн хэлхээнд нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь 100% модуляцийг баталгаажуулдаг.

Дамжуулагчийг ерөнхий тэжээлийн хэлхээнд холбосон SB1 товчлуураар удирддаг. Мастер осциллятор нь тасралтгүй ажиллахгүй, зөвхөн SB1 товчлуурыг дарах үед, мультивибраторын үүсгэсэн одоогийн импульс гарч ирэх үед л ажилладаг.

Мастер осцилляторын үүсгэсэн өндөр давтамжийн хэлбэлзлийг антен руу тус тусад нь илгээдэг бөгөөд давталтын давтамж нь модуляторын импульсийн давтамжтай тохирч байна.

Дамжуулагчийн хэсгүүд

Дамжуулагч нь хамгийн багадаа 60-аас доошгүй h21e үндсэн гүйдэл дамжуулах коэффициент бүхий транзисторыг ашигладаг. Эсэргүүцэл нь MLT-0.125 төрөл, конденсатор нь K10-7, KM-6.

Тохирох антенны ороомог L1 нь 12 эргэлттэй PEV-1 0.4 бөгөөд 2.8 мм диаметртэй 100NN маркийн тааруулах феррит цөм бүхий халаасны хүлээн авагчаас нэгдсэн хүрээн дээр ороосон байна.

L2 ороомог нь хүрээгүй бөгөөд 10 мм-ийн голчтой мандал дээр ороосон PEV-1 0.8 утсан 16 эргэлтийг агуулдаг. MP-7 төрлийн микро унтраалгыг хяналтын товчлуур болгон ашиглаж болно.

Дамжуулагчийн хэсгүүдийг тугалган шилэн материалаар хийсэн хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр суурилуулсан. Дамжуулагчийн антенн нь 1...2 мм диаметртэй, 60 см орчим урттай уян харимхай ган утас бөгөөд хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр байрлах X1 залгуурт шууд холбогддог.

Дамжуулагчийн бүх эд анги нь хөнгөн цагаан орон сууцанд хаалттай байх ёстой. Кейсийн урд самбар дээр хяналтын товчлуур байдаг. Антенн нь орон сууцны хананд хүрэхээс сэргийлж XI залгуур руу антенныг дамжин өнгөрөх газарт хуванцар тусгаарлагч суурилуулах шаардлагатай.

Дамжуулагчийг тохируулж байна

Мэдэгдэж буй сайн хэсгүүд, зөв ​​суурилуулалттай бол дамжуулагч нь тусгай тохируулга шаарддаггүй. Та зүгээр л ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй бөгөөд L1 ороомгийн индукцийг өөрчилснөөр дамжуулагчийн хамгийн их хүчийг олж авах хэрэгтэй.

Мультивибраторын ажиллагааг шалгахын тулд та VT2 коллектор болон тэжээлийн эх үүсвэрийн хооронд өндөр эсэргүүцэлтэй чихэвч холбох хэрэгтэй. SB1 товчлуурыг хаах үед чихэвчэнд мультивибраторын давтамжтай тохирох намуухан дуу гарах ёстой.

HF генераторын ажиллагааг шалгахын тулд Зураг дээрх диаграммын дагуу долгион хэмжигчийг угсрах шаардлагатай. 2. Хэлхээ нь энгийн мэдрэгч хүлээн авагч бөгөөд ороомог L1 нь 1...1.2 мм-ийн диаметртэй PEV-1 утсаар ороож, 3 эргэлтээс цорго бүхий 10 эргэлтийг агуулдаг.

Цагаан будаа. 2. Дамжуулагчийг тохируулах долгионы тоолуурын бүдүүвч зураг.

Ороомог нь 25 мм-ийн диаметртэй хуванцар хүрээ дээр 4 мм-ийн давирхайгаар ороосон байна. Вольтметрийг индикатор болгон ашигладаг DC 10 кОм/В-ын харьцангуй оролтын эсэргүүцэл эсвэл 50...100 мкА гүйдлийн микроамперметртэй.

Долгионы тоолуурыг 1.5 мм зузаантай тугалган шилэн ламинатаар хийсэн жижиг хавтан дээр угсардаг. Дамжуулагчийг асаагаад долгион хэмжигчийг түүнээс 50...60 см зайд байрлуулна ЭМС үүсгүүр хэвийн ажиллаж байх үед долгион хэмжигч зүү тэг тэмдгээс тодорхой өнцгөөр хазайдаг.

RF-ийн генераторыг 27.12 МГц давтамжтай тааруулж, L2 ороомгийн эргэлтийг шилжүүлж, тараах замаар вольтметрийн зүүний хамгийн их хазайлтад хүрнэ.

Антеннаас ялгарах өндөр давтамжийн хэлбэлзлийн хамгийн их хүчийг L1 ороомгийн голыг эргүүлэх замаар олж авдаг. Дамжуулагчаас 1...1,2 м-ийн зайд долгион хэмжигчний вольтметр 0,05 В-оос багагүй хүчдэлтэй байвал дамжуулагчийг тохируулж дууссан гэж үзнэ.

Хүлээн авагчийн хэлхээ

Загварыг хянахын тулд радио сонирхогчид супер сэргээгч хэлхээний дагуу баригдсан хүлээн авагчийг ихэвчлэн ашигладаг. Энэ нь энгийн хийцтэй супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагч нь 10...20 мкВ-ын дарааллаар маш өндөр мэдрэмжтэй байдагтай холбоотой юм.

Загварын супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 3. Хүлээн авагч нь гурван транзистор дээр угсарч, Krona батерей эсвэл өөр 9 В-ийн эх үүсвэрээр тэжээгддэг.

Хүлээн авагчийн эхний шат бол транзистор VT1 дээр хийгдсэн өөрийгөө унтраадаг супер нөхөн төлжих детектор юм. Хэрэв антенн дохио хүлээн авахгүй бол энэ каскад нь 60...100 кГц давтамжтай өндөр давтамжийн хэлбэлзлийн импульс үүсгэдэг. Энэ бол C6 конденсатор ба R3 резистороор тохируулагдсан хоосон давтамж юм.

Цагаан будаа. 3. Радио удирдлагатай загварын супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн бүдүүвч диаграмм.

Сонгосон командын дохиог хүлээн авагчийн супер нөхөн сэргээгдэх детектороор өсгөх нь дараах байдлаар явагдана. Транзистор VT1 нь нийтлэг суурийн хэлхээний дагуу холбогдсон бөгөөд коллекторын гүйдэл унтрах давтамжтайгаар импульс үүсгэдэг.

Хэрэв хүлээн авагчийн оролтод дохио байхгүй бол эдгээр импульсийг илрүүлж, R3 резистор дээр зарим хүчдэлийг үүсгэдэг. Хүлээн авагчид дохио ирэх үед бие даасан импульсийн үргэлжлэх хугацаа нэмэгдэж, энэ нь R3 резистор дээрх хүчдэл нэмэгдэхэд хүргэдэг.

Хүлээн авагч нь L1 ороомгийн голыг ашиглан дамжуулагчийн давтамжийг тохируулдаг L1, C4 оролтын нэг хэлхээтэй. Хэлхээ ба антенны хоорондох холболт нь багтаамжтай.

Хүлээн авагчийн хүлээн авсан хяналтын дохиог резистор R4-д хуваарилдаг. Энэ дохио нь хоосон давтамжийн хүчдэлээс 10...30 дахин бага байна.

Унтраах давтамжтай хөндлөнгийн хүчдэлийг дарахын тулд супер нөхөн сэргээгдэх детектор ба хүчдэлийн өсгөгчийн хооронд L3, C7 шүүлтүүрийг суурилуулсан болно.

Энэ тохиолдолд шүүлтүүрийн гаралтын үед хоосон зайны давтамжийн хүчдэл нь ашигтай дохионы далайцаас 5 ... 10 дахин бага байна. Илрүүлсэн дохио нь C8 конденсаторыг тусгаарлах замаар дамжуулж, бага давтамжийн өсгөлтийн үе шат болох транзистор VT2-ийн суурь руу, дараа нь VT3 транзистор ба VD1, VD2 диодууд дээр угсарсан электрон реле рүү тэжээгддэг.

Транзисторын VTZ-ээр олшруулсан дохиог VD1 ба VD2 диодоор засна. Шулуутгагдсан гүйдэл ( сөрөг туйлшрал) транзистор VTZ-ийн сууринд нийлүүлдэг.

Электрон релений оролт дээр гүйдэл гарч ирэхэд транзисторын коллекторын гүйдэл нэмэгдэж, реле K1 идэвхждэг. 70...100 см урттай зүүг хүлээн авагчийн антен болгон ашиглаж болно Супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн хамгийн их мэдрэмжийг R1 резисторын эсэргүүцлийг сонгох замаар тогтооно.

Хүлээн авагчийн эд анги, суурилуулалт

Хүлээн авагчийг 1.5 мм зузаантай, 100х65 мм хэмжээтэй тугалган шилэн ламинатаар хийсэн хавтан дээр хэвлэмэл аргаар суурилуулсан. Хүлээн авагч нь дамжуулагчтай ижил төрлийн резистор ба конденсаторыг ашигладаг.

Суперрегенераторын хэлхээний ороомог L1 нь PELSHO 0.35 утастай 8 эргэлттэй, 6.5 мм диаметртэй полистирол хүрээг эргүүлэх боолттой, 2.7 мм диаметртэй, 8 мм урттай 100NN ангийн тааруулах феррит цөмтэй. Багалзуурууд нь индукцтэй: L2 - 8 μH, L3 - 0.07...0.1 μH.

200 Ом ороомгийн эсэргүүцэлтэй K1 төрлийн RES-6 цахилгаан соронзон реле.

Хүлээн авагчийн тохиргоо

Хүлээн авагчийг тааруулах нь супер нөхөн сэргээгдэх каскадаас эхэлдэг. Өндөр эсэргүүцэлтэй чихэвчийг C7 конденсатортой зэрэгцүүлэн холбож, хүчийг асаана уу. Чихэвчинд гарч буй чимээ нь супер нөхөн төлжих детектор зөв ажиллаж байгааг илтгэнэ.

R1 резисторын эсэргүүцлийг өөрчилснөөр чихэвчний хамгийн их дуу чимээг олж авдаг. Транзисторын VT2 болон электрон реле дээрх хүчдэлийн өсгөлтийн каскад нь тусгай тохируулга шаарддаггүй.

R7 резисторын эсэргүүцлийг сонгосноор 20 мкВ орчим хүлээн авагчийн мэдрэмжийг олж авна. Хүлээн авагчийн эцсийн тохиргоог дамжуулагчтай хамт гүйцэтгэдэг.

Хэрэв та чихэвчийг хүлээн авагчийн K1 релений ороомогтой зэрэгцүүлэн холбож, дамжуулагчийг асаавал чихэвчний дотор чанга дуу чимээ гарах ёстой. Хүлээн авагчийг дамжуулагчийн давтамжтай тааруулах нь чихэвчний дуу чимээ алга болж, реле ажиллахад хүргэдэг.

Энэ нийтлэлд та өөрийн гараар 10 командын радио удирдлагыг хэрхэн яаж хийхийг харах болно. Энэ төхөөрөмжийн тусгал нь газар дээр 200 метр, агаарт 400 гаруй метр юм. Бүх зүйл нэгэн зэрэг тогтвортой ажилладаг ч товчлууруудыг ямар ч дарааллаар дарж болно. Үүнийг ашигласнаар та янз бүрийн ачааллыг хянах боломжтой: гаражийн хаалга, гэрэл, загвар онгоц, машин гэх мэт ... Ерөнхийдөө бүх зүйл таны төсөөллөөс хамаарна.

Ажлын хувьд бидэнд хэсгүүдийн жагсаалт хэрэгтэй:
1) PIC16F628A-2 ширхэг (микроконтроллер)
2) MRF49XA-2 ширхэг (радио дамжуулагч)
3) 47нH индуктор (эсвэл өөрөө салхи хийнэ) - 6 ширхэг
Конденсатор:
4) 33 uF (электролит) - 2 ширхэг.
5) 0.1 uF-6 ширхэг
6) 4.7 pF-4 ширхэг
7) 18 pF - 2 ширхэг
Резисторууд
8) 100 Ом - 1 ширхэг
9) 560 Ом - 10 ширхэг
10) 1 Com-3 ширхэг
11) LED - 1 ширхэг
12) товчлуурууд - 10 ширхэг.
13) Кварц 10 МГц-2 ширхэг
14) Текстолит
15) Гагнуурын төмөр

Энэ төхөөрөмжийн диаграмм энд байна
Дамжуулагч
Мөн хүлээн авагч
Таны харж байгаагаар төхөөрөмж нь хамгийн бага хэсгүүдээс бүрдэх бөгөөд үүнийг хэн ч хийж болно. Та зүгээр л үүнийг хүсэх хэрэгтэй. Төхөөрөмж нь маш тогтвортой бөгөөд угсарсны дараа шууд ажилладаг. Хэлхээг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр хийж болно. Суурилуулсан суулгацтай адил (ялангуяа анх удаа програмчлахад хялбар байх болно). Эхлээд бид самбар хийдэг. Үүнийг хэвлэж гарга
Тэгээд бид самбарыг хордуулдаг
Бид бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах тул PIC16F628A-г хамгийн сүүлд гагнах нь дээр, учир нь үүнийг програмчлах шаардлагатай хэвээр байна. Юуны өмнө MRF49XA-г гагнах хэрэгтэй
Хамгийн гол нь маш болгоомжтой байх хэрэгтэй, тэр маш нарийн дүгнэлттэй байдаг. Тодорхой болгохын тулд конденсаторууд. Хамгийн чухал зүйл бол 33 мФ конденсатор дээрх туйлуудыг төөрөгдүүлэхгүй байх явдал юм, учир нь түүний терминалууд нь өөр, нэг нь +, нөгөө нь - байна. Та бусад бүх конденсаторыг хүссэнээрээ гагнах болно, тэдгээр нь терминал дээр туйлшралгүй болно

Та худалдаж авсан 47nH ороомог ашиглаж болно, гэхдээ тэдгээрийг өөрөө ороосон нь дээр, бүгд адилхан (2 мм-ийн мандал дээр 0.4 утсаар 6 эргэлт)
Бүх зүйл гагнах үед бид бүгдийг сайтар шалгадаг. Дараа нь бид PIC16F628A-г авна, үүнийг програмчлах шаардлагатай. Би PIC KIT 2 lite болон гар хийцийн залгуур ашигласан

Энд холболтын диаграмм байна
Энэ бүхэн энгийн, тиймээс бүү ай. Электроникоос хол байгаа хүмүүст би SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс эхлэхгүй байхыг зөвлөж байна, гэхдээ бүх зүйлийг DIP хэмжээтэй худалдаж аваарай. Би өөрөө үүнийг анх удаа хийсэн

Тэгээд энэ бүхэн анх удаа үнэхээр үр дүнтэй болсон

Програмаа нээгээд манай микроконтроллерыг сонго
Insert firmware file дээр дараад WRITE дээр дарна уу
Бусад микроконтроллеруудад мөн адил хамаарна.
TX файл нь дамжуулагч, RX нь хүлээн авагчид зориулагдсан. Хамгийн гол нь микроконтроллеруудыг дараа нь төөрөлдүүлэхгүй байх явдал юм. Мөн бид микроконтроллеруудыг самбар дээр гагнах болно. Угсарсны дараа ямар ч тохиолдолд ачааллыг шууд самбарт холбож болохгүй, эс тэгвээс та бүх зүйлийг шатаах болно. Ачаалал нь зураг дээрх шиг хүчирхэг транзистороор дамжуулан самбарт холбогдсон байх ёстой
Диаграм дээрх LED нь зөвхөн ажиллагааг шалгах зориулалттай. Хэрэв хэн нэгэн програмист байхгүй бол надтай холбоо барина уу, би танд аль хэдийн анивчсан чипүүдэд туслах болно.

вэб сайт
Харилцагчид:

Хаяг: Товарная, 57-V, 121135, Москва,

Утас: +7 971-129-61-42, Имэйл: [имэйлээр хамгаалагдсан]

Өвлийн хүйтэнд "толгойн дээгүүр" дээвэр нь зөвхөн хүмүүст төдийгүй хувийн тээврийн хэрэгсэл болох машинд шаардлагатай байдаг. Түүгээр ч барахгүй гаражийн асуудалд анх харахад харагдахаас хамаагүй олон нюансууд байдаг. Юуны өмнө гаражийн халаалт

Далай бол хүний ​​оюун ухаанаас гадуурх биетүүд амьдардаг хачирхалтай, нууцлаг газар юм. Бид тэднийг судалж, тэд… бид. Эрт дээр үед хүмүүс далайг тамын ангалтай холбодог байсан нь дэмий хоосон зүйл биш юм.

Хэрэв та байшингаа сайжруулахаар төлөвлөж байгаа ч их мөнгө зарцуулахыг хүсэхгүй байгаа бол энэ байдлаас гарах бүтээлч арга бий. Гараж, хөдөө байшин, мансарда, агуулахын өрөөнд үзлэг хийхэд л хангалттай...

Энэ бол манай түүхэн дэх хамгийн удаан үргэлжилсэн дайн байсан... Гэвч хүйтэн дайны жинхэнэ түүх нь улс төрийн явуулга, тагнуулын ажиллагаа, хүмүүсийг төөрөгдүүлсэн, амбиц хөөсөн олон тайлагдаагүй нууц, нууцаар дүүрэн байдаг...

Хэрэв та гэнэт Xiaomi Wowstick шиг жижиг цахилгаан халив нь маш чухал гэж шийдсэн бол бэлэн шийдэлЭнэ бол таны тухай биш, тэгвэл энэ нийтлэл танд сонирхолтой байх ёстой. Зохиогч…