Il circuito radiocomando monocomando più semplice per modelli (3 transistor). Comando radio 10 comandi radio

Fiammata

Radiocomando a 10 comandi su MRF49XA.

Il design si basa su microcircuiti relativamente nuovi ed economici MRF49XA.
Uno viene utilizzato nella parte ricevente, l'altro nella parte trasmittente.

Circuito trasmettitore.

È costituito da un controller di controllo e da un ricetrasmettitore MRF49XA.

Circuito ricevitore.

Assemblato dagli stessi elementi del trasmettitore. In pratica la differenza tra ricevitore e trasmettitore (non tenendo conto di led e pulsanti) consiste solo nella parte software.
MRF49XA- un ricetrasmettitore di piccole dimensioni in grado di operare in
tre gamme di frequenza.
Gamma di frequenze basse: 430,24 - 439,75 MHz(passo di 2,5 kHz) .
Gamma di alta frequenza A: 860,48 - 879,51 MHz(passo di 5 kHz) .
Gamma di alta frequenza B: 900,72 - 929,27 MHz(passo da 7,5 kHz) .
I limiti di portata sono indicati subordinatamente all'utilizzo di un quarzo di riferimento con frequenza 10 MHz,
fornito dal produttore. Con il quarzo di riferimento da 11 MHz, gli apparecchi funzionavano normalmente alla frequenza di 481 MHz. Presumibilmente non sono stati effettuati studi dettagliati sul massimo “stringimento” della frequenza rispetto a quella dichiarata dal produttore essere largo quanto nel chip TXC101, come indicato nella scheda tecnica MRF49XA Viene menzionato il rumore di fase ridotto, un modo per ottenerlo è restringere la gamma di accordatura del VCO.
I dispositivi hanno le seguenti caratteristiche tecniche.
Trasmettitore.
Potenza: 10 mW.

fino a 5 volt).
La corrente consumata in modalità di trasmissione è 25 mA.
Corrente di riposo - 25 µA.
Velocità dati: 1 kbit/sec.
Viene sempre trasmesso un numero intero di pacchetti di dati.
Modulazione FSK.
Codifica resistente al rumore, trasmissione del checksum.
Ricevitore.
Sensibilità: 0,7 µV.
Tensione di alimentazione 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica di ms, in pratica funziona bene
fino a 5 volt).
Consumo di corrente costante - 12 mA.
Velocità dati fino a 2 kbit/sec. Limitato dal software.
Modulazione FSK.
Codifica resistente al rumore, calcolo del checksum alla ricezione.
Algoritmo di lavoro.
La possibilità di premere qualsiasi combinazione di un numero qualsiasi di pulsanti del trasmettitore contemporaneamente. Il ricevitore visualizzerà i pulsanti premuti in modalità reale con LED. In poche parole, mentre viene premuto un pulsante (o una combinazione di pulsanti) sulla parte trasmittente, il LED corrispondente (o una combinazione di LED) sulla parte ricevente si accende.
Il pulsante (o la combinazione di pulsanti) viene rilasciato: i LED corrispondenti si spengono immediatamente.
Modalità di prova.
Sia il ricevitore che il trasmettitore, dopo averli alimentati, entrano in modalità test per 3 secondi.
Sia il ricevitore che il trasmettitore vengono accesi per trasmettere per 2 volte la frequenza portante programmata nella EEPROM per 1 secondo con una pausa di 1 secondo (durante la pausa la trasmissione viene interrotta). Ciò è utile quando si programmano i dispositivi. Successivamente, entrambi i dispositivi sono pronti per l'uso.
Programmazione del controllore.
EEPROM del controller del trasmettitore.

La riga superiore della EEPROM dopo aver lampeggiato e alimentato il controller del trasmettitore sarà simile a questa...


98 F0 - (potenza massima del trasmettitore, deviazione 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (trasmettitore acceso) - Pow Management RG.

10 ore) - identificatore.
Predefinito qui FF. L'identificatore può essere qualsiasi cosa all'interno di un byte (0 ... FF). Questo è il numero individuale (codice) del telecomando.
Allo stesso indirizzo nella memoria del controller del ricevitore si trova il suo identificatore. Devono corrispondere. Ciò rende possibile creare diverse coppie ricevitore/trasmettitore.

EEPROM del controller del ricevitore.
Tutte le impostazioni EEPROM menzionate di seguito verranno scritte automaticamente non appena il controller verrà alimentato dopo l'aggiornamento del firmware.
I dati in ciascuna cella possono essere modificati a tua discrezione. Se si immette FF in qualsiasi cella utilizzata per i dati (eccetto l'identificatore), alla successiva accensione, questa cella verrà immediatamente sovrascritta con i dati predefiniti.

La riga superiore della EEPROM dopo il flashing del firmware e l'alimentazione del controller del ricevitore sarà simile a questa...

80 1F - (sottobanda 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (valore esatto della frequenza 438 MHz) - Freg Impostazione RG
91 20 - (larghezza di banda del ricevitore 400 kHz, sensibilità massima) - Rx Config RG
C6 94 - (velocità dati - non superiore a 2 kbit/sec) - Velocità dati RG
C4 00 - (AFC disabilitato) - AFG RG
82 D9 - (ricevitore acceso) - Pow Management RG.

La prima cella di memoria della seconda riga (indirizzo 10 ore) - identificatore del destinatario.
Per modificare correttamente il contenuto dei registri sia del ricevitore che del trasmettitore, utilizzare il programma RFICDA selezionando il chip TRC102 (questo è un clone di MRF49XA).
Note
Il percorso nella foto del trasmettitore è tagliato autobus positivo alimentazione del controller e duplicata con un filo. Questo viene fatto per evitare cortocircuiti attraverso gli alloggiamenti metallici dei pulsanti (di questo non si è tenuto conto in fase di progettazione).
Lato inverso tavole - massa solida (foglio stagnato).
La portata di funzionamento affidabile in condizioni di linea di vista è di 200 m.
Il numero di spire delle bobine prm e prd è 6. Se si utilizza un cristallo di riferimento da 11 MHz anziché da 10 MHz, la frequenza “andrà” più in alto di circa 40 MHz. La massima potenza e sensibilità in questo caso saranno con 5 giri dei circuiti prm e prd.

Il firmware è scaricabile gratuitamente, senza alcuna restrizione. Qualsiasi diritto d'autore - con un collegamento obbligatorio a sito web.

Molti volevano collezionare diagramma semplice radiocomando, ma in modo che sia multifunzionale e ad una distanza sufficientemente lunga. Alla fine ho messo insieme questo circuito, dedicandoci quasi un mese. Ho disegnato a mano le tracce sulle tavole, dato che la stampante non stampa quelle così sottili. Nella foto del ricevitore ci sono dei led con i cavi non tagliati, li ho saldati solo per dimostrare il funzionamento del radiocomando. In futuro li dissalderò e assemblerò un aereo radiocomandato.

Il circuito dell'apparecchiatura di controllo radio è costituito da soli due microcircuiti: il ricetrasmettitore MRF49XA e il microcontrollore PIC16F628A. I pezzi sono praticamente disponibili, ma per me il problema era il ricetrasmettitore, ho dovuto ordinarlo online. e scarica qui il pagamento. Maggiori dettagli sul dispositivo:

MRF49XA è un ricetrasmettitore di piccole dimensioni che ha la capacità di funzionare in tre gamme di frequenza.
- Gamma delle basse frequenze: 430,24 - 439,75 MHz (passo di 2,5 kHz).
- Gamma alta frequenza A: 860,48 - 879,51 MHz (passo 5 kHz).
- Gamma di alta frequenza B: 900,72 - 929,27 MHz (passo di 7,5 kHz).
I limiti di portata sono indicati subordinatamente all'utilizzo di un quarzo di riferimento con frequenza 10 MHz.

Diagramma schematico trasmettitore:

Il circuito TX ha parecchie parti. Ed è molto stabile, inoltre non necessita nemmeno di configurazione, funziona subito dopo il montaggio. La distanza (secondo la fonte) è di circa 200 metri.

Ora al ricevitore. Il blocco RX è realizzato secondo uno schema simile, le uniche differenze sono nei LED, nel firmware e nei pulsanti. Parametri del radiocomando 10 comandi:

Trasmettitore:
Potenza: 10 mW
Tensione di alimentazione 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica in m/s, in pratica funziona normalmente fino a 5 volt).
La corrente consumata in modalità di trasmissione è 25 mA.
Corrente di riposo - 25 µA.
Velocità dati: 1 kbit/sec.
Viene sempre trasmesso un numero intero di pacchetti di dati.
Modulazione -FSK.
Codifica resistente al rumore, trasmissione del checksum.

Ricevitore:
Sensibilità: 0,7 µV.
Tensione di alimentazione 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica del microcircuito, in pratica funziona normalmente fino a 5 volt).
Consumo di corrente costante - 12 mA.
Velocità dati fino a 2 kbit/sec. Limitato dal software.
Modulazione -FSK.
Codifica resistente al rumore, calcolo del checksum alla ricezione.

Vantaggi di questo schema

La possibilità di premere qualsiasi combinazione di un numero qualsiasi di pulsanti del trasmettitore contemporaneamente. Il ricevitore visualizzerà i pulsanti premuti in modalità reale con LED. In poche parole, mentre viene premuto un pulsante (o una combinazione di pulsanti) sulla parte trasmittente, il corrispondente LED (o combinazione di LED) sulla parte ricevente si accende.

Quando viene fornita alimentazione al ricevitore e al trasmettitore, entrano in modalità test per 3 secondi. In questo momento non funziona nulla, dopo 3 secondi entrambi i circuiti sono pronti per il funzionamento.

Il pulsante (o la combinazione di pulsanti) viene rilasciato: i LED corrispondenti si spengono immediatamente. Ideale per il radiocomando di vari giocattoli: barche, aerei, automobili. Oppure puoi usarlo come blocco telecomando vari attuatori in produzione.

SU circuito stampato I pulsanti del trasmettitore si trovano in una fila, ma ho deciso di assemblare qualcosa come un telecomando su una scheda separata.

Entrambi i moduli sono alimentati da batterie da 3,7V. Il ricevitore, che consuma notevolmente meno corrente, ha una batteria di una sigaretta elettronica, il trasmettitore - del mio telefono preferito)) Ho assemblato e testato il circuito trovato sul sito VRTP: [)eNiS

Discuti l'articolo RADIOCOMANDO SU UN MICROCONTROLLORE

Una caratteristica dei sistemi di controllo dei comandi è la trasmissione dei comandi generati dal lanciatore al razzo. Esistono due tipi di sistemi di comando: sistemi di radiocomando del primo e del secondo tipo . Nei sistemi primo tipo l'avvistamento del bersaglio e del missile viene effettuato utilizzando i radar situati nel centro di controllo. Nei sistemi secondo tipo (Fig.10) il bersaglio viene avvistato utilizzando il radar del razzo. Le coordinate misurate del bersaglio rispetto al missile vengono inviate all'unità di controllo, dove i comandi di controllo vengono generati e trasmessi al missile.

Considera i sistemi di controllo dei comandi primo tipo . Durante il controllo del comando, possono essere utilizzati vari metodi di guida, incluso il metodo di copertura del bersaglio e il metodo di avvicinamento proporzionale. Scopriamo quali dati sul bersaglio e sul missile devi avere nel lanciatore quando miri utilizzando il metodo del rendezvous proporzionale. Assumiamo che il lanciatore sia fermo, quindi, secondo la Fig. 4.14, scriveremo l'espressione per l'angolo η, che determina la posizione attuale della linea di vista η = φ c - δ. Troveremo l'angolo δ dal triangolo PU - missile - bersaglio.

Fig.4.11. Alla definizione di controllo dei comandi

E . (4.13)

Differenziando la (4.13), si ottiene il valore della velocità angolare della linea di vista. Pertanto, per implementare il metodo di avvicinamento proporzionale, è necessario misurare la portata e le coordinate angolari del missile e del bersaglio.

Determiniamo la dipendenza della mancanza dall'errore delle misurazioni angolari. Poiché la posizione angolare del bersaglio rispetto al missile viene misurata con un errore

,

dove e sono gli errori nella misurazione delle coordinate angolari del missile e del bersaglio, in unità lineari la posizione relativa del bersaglio e del missile nell'area del punto di incontro è determinata con un errore

dov'è la distanza del punto d'incontro dal lanciatore.

Pertanto, è difficile aspettarsi che l’errore mancato sia inferiore all’errore Δ. Lo stesso risultato può essere ottenuto analizzando direttamente l'espressione (4.13).

L'espressione (4.14) risulta essere caratteristica di tutti i metodi di guida missilistica durante l'avvistamento con i lanciatori e ci consente di trarre le seguenti conclusioni:

1. Per ottenere un piccolo valore di miss, la misurazione delle coordinate angolari del missile e del bersaglio (più precisamente, l'angolo tra le direzioni verso il missile e il bersaglio) nei sistemi di controllo di comando deve essere eseguita con elevata precisione. Ad esempio, quando H aggiuntivi = 10 m, R a = 30 km il valore ammissibile dell'errore di misura angolare è

2. .

1. La portata dei sistemi di radiocomando può essere limitata dalla mancata risposta consentita.

La composizione dell'apparecchiatura radio del sistema di comando radio è presentata in Fig. 4.15. Dal radar di sorveglianza, il radar bersaglio riceve valori approssimativi delle coordinate dell'oggetto su cui sparare. Il radar del bersaglio esegue il tracciamento del bersaglio, a seguito del quale l'uscita contiene valori accurati della portata corrente R c e due coordinate angolari φ c1 e φ c2. Il radar dei missili misura la loro portata e le coordinate angolari - , , . Indice io determina il numero del missile se più missili vengono lanciati contro il bersaglio. I missili vengono avvistati dai segnali dei transponder installati su di essi, che trasmettono il segnale radar. L'installazione dei transponder sui missili ha due scopi:



1. Risparmiare il potenziale energetico del radar.

2. La capacità di identificare i missili tramite segnali di risposta. Per fare ciò, i segnali del transponder differiscono nel valore di alcuni parametri (ad esempio la lunghezza d'onda).

Le coordinate del bersaglio e dei missili vengono inviate al PSA, dove vengono generati i valori delle componenti della velocità angolare della linea di vista su due piani reciprocamente perpendicolari e i corrispondenti comandi di controllo. Questi ultimi comandi vengono trasmessi ai missili tramite un collegamento radio multicanale. Per trasmettere comandi a ciascun missile vengono utilizzati alcuni canali di un collegamento radio comune.

Fig.4.12. Composizione degli apparati radio del sistema di comando
radiocomando

Si noti che per l'avvistamento di bersagli e missili nei casi in cui i valori degli angoli durante la guida non sono molto grandi, è possibile utilizzare un radar e un metodo burst per misurare le coordinate angolari, che consente di utilizzare un'antenna per determinare le coordinate angolari (in sullo stesso piano) di più oggetti.

L'apparecchiatura del sistema di comando e controllo mostrata in Fig. 4.15 può essere utilizzata anche per guidare i missili coprendo il bersaglio. A volte l'uso di questo metodo può essere forzato. Ad esempio, se un bersaglio è dotato di un jammer auto-occultante, potrebbe non essere possibile misurare la portata del bersaglio (almeno misurarla accuratamente). Allo stesso tempo, poiché le coordinate angolari del bersaglio vengono misurate mediante radiogoniometria della fonte di interferenza, rimane possibile l'utilizzo del metodo di copertura del bersaglio.

Per il radiocomando di vari modelli e giocattoli è possibile utilizzare apparecchiature ad azione discreta e proporzionale.

La differenza principale tra l'attrezzatura proporzionale e quella discreta è che consente, su comando dell'operatore, di deviare i timoni del modello a qualsiasi angolo desiderato e di modificare dolcemente la velocità e la direzione del suo movimento "Avanti" o "Indietro".

La costruzione e l'installazione di apparecchiature ad azione proporzionale sono piuttosto complesse e non sempre sono alla portata di un radioamatore alle prime armi.

Sebbene le apparecchiature ad azione discreta abbiano opportunità limitate, ma usando special soluzioni tecniche, puoi espanderli. Pertanto, considereremo successivamente le apparecchiature di controllo a comando singolo adatte per modelli su ruote, volanti e galleggianti.

Circuito trasmettitore

Per controllare i modelli entro un raggio di 500 m, come dimostra l'esperienza, è sufficiente disporre di un trasmettitore con una potenza di uscita di circa 100 mW. I trasmettitori per i modelli radiocomandati funzionano generalmente entro un raggio di 10 m.

Il controllo a comando singolo del modello viene eseguito come segue. Quando viene dato un comando di controllo, il trasmettitore emette oscillazioni elettromagnetiche ad alta frequenza, in altre parole, genera un'unica frequenza portante.

Il ricevitore, che si trova sul modello, riceve il segnale inviato dal trasmettitore, a seguito del quale viene attivato l'attuatore.

Riso. 1. Schema schematico del modello di trasmettitore radiocomandato.

Di conseguenza, il modello, obbedendo al comando, cambia la direzione del movimento o esegue una delle istruzioni preintegrate nella progettazione del modello. Utilizzando un modello di controllo a comando singolo, puoi far eseguire al modello movimenti piuttosto complessi.

Lo schema di un trasmettitore monocomando è mostrato in Fig. 1. Il trasmettitore accende l'oscillatore principale alta frequenza e modulatore.

L'oscillatore principale è assemblato sul transistor VT1 secondo un circuito capacitivo a tre punti. Il circuito L2, C2 del trasmettitore è sintonizzato sulla frequenza di 27,12 MHz, assegnata dall'Autorità statale di vigilanza sulle telecomunicazioni per il controllo radio dei modelli.

La modalità operativa CC del generatore è determinata selezionando il valore di resistenza del resistore R1. Le oscillazioni ad alta frequenza create dal generatore vengono irradiate nello spazio da un'antenna collegata al circuito tramite l'induttore corrispondente L1.

Il modulatore è realizzato su due transistor VT1, VT2 ed è un multivibratore simmetrico. La tensione modulata viene rimossa dal carico del collettore R4 del transistor VT2 e fornita al circuito di alimentazione comune del transistor VT1 del generatore ad alta frequenza, che garantisce una modulazione al 100%.

Il trasmettitore è controllato dal pulsante SB1, collegato al circuito di alimentazione generale. L'oscillatore principale non funziona in modo continuo, ma solo quando viene premuto il pulsante SB1, quando compaiono gli impulsi di corrente generati dal multivibratore.

Le oscillazioni ad alta frequenza create dall'oscillatore principale vengono inviate all'antenna in porzioni separate, la cui frequenza di ripetizione corrisponde alla frequenza degli impulsi del modulatore.

Parti del trasmettitore

Il trasmettitore utilizza transistor con un coefficiente di trasferimento della corrente di base h21e di almeno 60. I resistori sono di tipo MLT-0,125, i condensatori sono K10-7, KM-6.

La bobina dell'antenna corrispondente L1 ha 12 spire PEV-1 0,4 ed è avvolta su un telaio unificato da un ricevitore tascabile con un nucleo di ferrite di sintonia di grado 100NN con un diametro di 2,8 mm.

La bobina L2 è senza telaio e contiene 16 spire di filo PEV-1 0,8 avvolte su un mandrino con un diametro di 10 mm. Un microinterruttore di tipo MP-7 può essere utilizzato come pulsante di controllo.

Le parti del trasmettitore sono montate su un circuito stampato in fibra di vetro. L'antenna del trasmettitore è un pezzo di filo d'acciaio elastico con un diametro di 1...2 mm e una lunghezza di circa 60 cm, collegato direttamente alla presa X1 situata sul circuito stampato.

Tutte le parti del trasmettitore devono essere racchiuse in un involucro di alluminio. C'è un pulsante di controllo sul pannello frontale del case. È necessario installare un isolante in plastica nel punto in cui l'antenna passa attraverso la parete dell'alloggiamento fino alla presa XI per evitare che l'antenna tocchi l'alloggiamento.

Configurazione del trasmettitore

Con componenti di buona qualità e una corretta installazione, il trasmettitore non richiede alcuna regolazione speciale. Devi solo assicurarti che funzioni e, modificando l'induttanza della bobina L1, ottenere la massima potenza del trasmettitore.

Per verificare il funzionamento del multivibratore è necessario collegare delle cuffie ad alta impedenza tra il collettore VT2 e il plus della fonte di alimentazione. Quando il pulsante SB1 è chiuso, nelle cuffie si dovrebbe sentire un suono basso corrispondente alla frequenza del multivibratore.

Per verificare la funzionalità del generatore HF è necessario assemblare un wavemetro secondo lo schema di Fig. 2. Il circuito è un semplice ricevitore del rilevatore, in cui la bobina L1 è avvolta con un filo PEV-1 con un diametro di 1...1,2 mm e contiene 10 spire con una presa da 3 spire.

Riso. 2. Diagramma schematico di un misuratore di onde per l'impostazione del trasmettitore.

La bobina è avvolta con passo di 4 mm su un telaio in plastica del diametro di 25 mm. Un voltmetro viene utilizzato come indicatore DC con relativa resistenza d'ingresso di 10 kOhm/V oppure un microamperometro per una corrente di 50...100 μA.

Il misuratore d'onda è assemblato su una piastrina realizzata in lamina di fibra di vetro laminata di spessore 1,5 mm. Dopo aver acceso il trasmettitore, posizionare il misuratore di onde ad una distanza di 50...60 cm da esso. Quando il generatore HF funziona correttamente, l'ago del misuratore di onde devia di un certo angolo dal segno zero.

Sintonizzando il generatore RF su una frequenza di 27,12 MHz, spostando e allargando le spire della bobina L2, si ottiene la massima deflessione dell'ago del voltmetro.

La potenza massima delle oscillazioni ad alta frequenza emesse dall'antenna si ottiene ruotando il nucleo della bobina L1. L'impostazione del trasmettitore è considerata completata se il voltmetro del misuratore di onde a una distanza di 1...1,2 m dal trasmettitore mostra una tensione di almeno 0,05 V.

Circuito ricevitore

Per controllare il modello, i radioamatori utilizzano spesso ricevitori costruiti secondo un circuito super rigeneratore. Ciò è dovuto al fatto che il ricevitore superrigenerativo, di concezione semplice, ha una sensibilità molto elevata, dell'ordine di 10...20 µV.

Lo schema del ricevitore superrigenerativo per il modello è mostrato in Fig. 3. Il ricevitore è assemblato su tre transistor ed è alimentato da una batteria Krona o da un'altra fonte da 9 V.

Il primo stadio del ricevitore è un rilevatore super rigenerativo con autospegnimento, realizzato sul transistor VT1. Se l'antenna non riceve segnale, questa cascata genera impulsi di oscillazioni ad alta frequenza, successivi con una frequenza di 60...100 kHz. Questa è la frequenza di cancellazione, impostata dal condensatore C6 e dal resistore R3.

Riso. 3. Schema schematico di un ricevitore superrigenerativo di un modello radiocomandato.

L'amplificazione del segnale di comando selezionato da parte del rilevatore superrigenerativo del ricevitore avviene come segue. Il transistor VT1 è collegato secondo un circuito di base comune e la sua corrente di collettore pulsa con una frequenza di spegnimento.

Se non c'è segnale all'ingresso del ricevitore, questi impulsi vengono rilevati e creano una certa tensione sul resistore R3. Nel momento in cui il segnale arriva al ricevitore, la durata dei singoli impulsi aumenta, il che porta ad un aumento della tensione sul resistore R3.

Il ricevitore ha un circuito di ingresso L1, C4, che è sintonizzato sulla frequenza del trasmettitore utilizzando il nucleo della bobina L1. La connessione tra il circuito e l'antenna è capacitiva.

Il segnale di controllo ricevuto dal ricevitore è assegnato al resistore R4. Questo segnale è 10...30 volte inferiore alla tensione della frequenza di cancellazione.

Per sopprimere la tensione di disturbo con una frequenza di spegnimento, tra il rilevatore superrigenerativo e l'amplificatore di tensione è inserito un filtro L3, C7.

In questo caso, all'uscita del filtro, la tensione della frequenza di cancellazione è 5...10 volte inferiore all'ampiezza del segnale utile. Il segnale rilevato viene alimentato attraverso il condensatore di separazione C8 alla base del transistor VT2, che è uno stadio di amplificazione a bassa frequenza, e quindi al relè elettronico assemblato sul transistor VTZ e sui diodi VD1, VD2.

Il segnale amplificato dal transistor VTZ viene rettificato dai diodi VD1 e VD2. Corrente raddrizzata ( polarità negativa) viene fornito alla base del transistor VTZ.

Quando appare una corrente all'ingresso del relè elettronico, la corrente del collettore del transistor aumenta e il relè K1 viene attivato. Un perno lungo 70...100 cm può essere utilizzato come antenna del ricevitore. La sensibilità massima di un ricevitore superrigenerativo viene impostata selezionando la resistenza del resistore R1.

Parti e installazione del ricevitore

Il ricevitore è montato utilizzando un metodo stampato su una tavola in laminato di fibra di vetro con uno spessore di 1,5 mm e dimensioni di 100x65 mm. Il ricevitore utilizza gli stessi tipi di resistori e condensatori del trasmettitore.

La bobina del circuito superrigeneratore L1 è dotata di 8 spire di filo PELSHO da 0,35, avvolte spira a spira su un telaio in polistirolo del diametro di 6,5 mm, con nucleo in ferrite di sintonia di grado 100NN del diametro di 2,7 mm e della lunghezza di 8 mm. Le induttanze hanno induttanza: L2 - 8 µH e L3 - 0,07...0,1 µH.

Relè elettromagnetico K1 tipo RES-6 con una resistenza dell'avvolgimento di 200 Ohm.

Configurazione del ricevitore

La sintonizzazione del ricevitore inizia con una cascata super rigenerativa. Collega le cuffie ad alta impedenza in parallelo al condensatore C7 e accendi l'alimentazione. Il rumore che appare nelle cuffie indica che il rilevatore superrigenerativo funziona correttamente.

Modificando la resistenza del resistore R1, si ottiene il massimo rumore nelle cuffie. La cascata di amplificazione della tensione sul transistor VT2 e sul relè elettronico non richiedono regolazioni speciali.

Selezionando la resistenza del resistore R7 si ottiene una sensibilità del ricevitore di circa 20 μV. La configurazione finale del ricevitore viene effettuata insieme al trasmettitore.

Se si collegano le cuffie in parallelo all'avvolgimento del relè K1 nel ricevitore e si accende il trasmettitore, si dovrebbe sentire un forte rumore nelle cuffie. Sintonizzando il ricevitore sulla frequenza del trasmettitore si fa scomparire il rumore nelle cuffie e si attiva il relè.

In questo articolo vedrai come realizzare un radiocomando per 10 comandi con le tue mani. La portata di questo dispositivo è di 200 metri a terra e più di 400 metri in aria. I pulsanti possono essere premuti in qualsiasi ordine, anche se tutto funziona stabilmente contemporaneamente. Usandolo potrai controllare diversi carichi: porte di garage, luci, modellini di aeroplani, automobili e così via... In generale, qualsiasi cosa, tutto dipende dalla tua immaginazione.

Per lavoro abbiamo bisogno di un elenco di parti:
1) PIC16F628A-2 pezzi (microcontrollore)
2) MRF49XA-2 pezzi (trasmettitore radio)
3) Induttore 47nH (o caricalo tu stesso) - 6 pz
Condensatori:
4) 33 uF (elettrolitico) - 2 pz.
5) 0,1 uF-6 pz
6) 4,7 pF-4 pz
7) 18 pF - 2 pz
Resistori
8) 100 Ohm - 1 pezzo
9) 560 Ohm - 10 pz
10) 1 Com-3 pezzi
11) LED - 1 pezzo
12) bottoni - 10 pz.
13) Quarzo 10 MHz-2 pz
14) Testolite
15) Saldatore

Ecco lo schema di questo dispositivo
Trasmettitore
E il ricevitore
Come puoi vedere, il dispositivo è composto da un minimo di parti e può essere realizzato da chiunque. Devi solo volerlo. Il dispositivo è molto stabile, dopo il montaggio funziona immediatamente. Il circuito può essere realizzato come su un circuito stampato. Lo stesso vale per l'installazione montata (soprattutto per la prima volta, sarà più semplice programmare). Per prima cosa realizziamo la tavola. Stampalo
E avveleniamo il tabellone
Saldiamo tutti i componenti, è meglio saldare il PIC16F628A per ultimo, poiché dovrà ancora essere programmato. Prima di tutto saldare l'MRF49XA
La cosa principale è stare molto attenti, arriva a conclusioni molto sottili. Condensatori per chiarezza. La cosa più importante è non confondere i poli del condensatore da 33 uF poiché i suoi terminali sono diversi, uno è +, l'altro è -. Tutti gli altri condensatori possono essere saldati a piacere, non hanno polarità sui terminali

Puoi usare bobine da 47nH acquistate, ma è meglio avvolgerle da solo, sono tutte uguali (6 spire di filo da 0,4 su un mandrino da 2 mm)
Quando tutto è saldato, controlliamo tutto bene. Successivamente prendiamo il PIC16F628A, deve essere programmato. Ho usato PIC KIT 2 lite e una presa fatta in casa

Ecco lo schema di collegamento
È tutto semplice, quindi non aver paura. Per chi è lontano dall'elettronica consiglio di non iniziare con componenti SMD, ma di acquistare tutto in formato DIP. L'ho fatto io stesso per la prima volta

E tutto ha funzionato davvero la prima volta

Apri il programma, seleziona il nostro microcontrollore
Fare clic su Inserisci file firmware e fare clic su SCRIVI
Lo stesso vale per altri microcontrollori.
Il file TX è per il trasmettitore e RX è per il ricevitore. La cosa principale è non confondere i microcontrollori in seguito. E saldiamo i microcontrollori sulla scheda. Dopo il montaggio non collegate in nessun caso il carico direttamente alla scheda altrimenti brucerete tutto. Il carico va collegato alla scheda tramite un potente transistor come in foto
I LED nel diagramma servono esclusivamente per testare la funzionalità. Se qualcuno non ha un programmatore mi contatti, vi aiuterò con i chip già flashati.


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Indirizzo: Tovarnaya, 57-V, 121135, Mosca,

Telefono: +7 971-129-61-42, E-mail: [e-mail protetta]

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