Blaze

10 komandno radio upravljanje na MRF49XA.

Dizajn je baziran na relativno novim i jeftinim mikro krugovima MRF49XA.
Jedan se koristi u prijemnom dijelu, drugi u dijelu koji prenosi.

Krug odašiljača.

Sastoji se od kontrolnog kontrolera i primopredajnika MRF49XA.

Kolo prijemnika.

Sastavljen od istih elemenata kao i predajnik. U praksi, razlika između prijemnika i predajnika (ne uzimajući u obzir LED diode i dugmad) sastoji se samo u softverskom dijelu.
MRF49XA- primopredajnik male veličine koji može raditi
tri frekventna opsega.
Raspon niske frekvencije: 430,24 - 439,75 MHz(korak 2,5 kHz) .
Visokofrekventni opseg A: 860,48 - 879,51 MHz(korak od 5 kHz).
Opseg visoke frekvencije B: 900,72 - 929,27 MHz(korak od 7,5 kHz) .
Granice dometa su naznačene uz korištenje referentnog kvarca sa frekvencijom od 10 MHz,
koje je obezbedio proizvođač Sa referentnim kvarcem od 11 MHz, uređaji su radili normalno na frekvenciji od 481 MHz biti širok kao kod TXC101 čipa, budući da je u tablici sa podacima MRF49XA Spominje se smanjeni fazni šum, jedan od načina da se to postigne je sužavanje opsega podešavanja VCO.
Uređaji imaju sljedeće tehničke karakteristike.
Predajnik.
Snaga - 10 mW.

do 5 volti).
Struja koja se troši u načinu prijenosa je 25 mA.
Struja mirovanja - 25 µA.
Brzina podataka - 1kbit/sec.
Uvijek se prenosi cijeli broj paketa podataka.
FSK modulacija.
Kodiranje otporno na buku, prijenos kontrolne sume.
Prijemnik.
Osetljivost - 0,7 µV.
Napon napajanja 2,2 - 3,8 V (prema podacima za ms, u praksi radi dobro
do 5 volti).
Konstantna potrošnja struje - 12 mA.
Brzina podataka do 2 kbit/sec. Ograničeno softverom.
FSK modulacija.
Kodiranje otporno na buku, izračunavanje kontrolne sume po prijemu.
Algoritam rada.
Mogućnost pritiskanja bilo koje kombinacije bilo kojeg broja dugmadi predajnika u isto vrijeme. Prijemnik će prikazati pritisnute tipke u stvarnom načinu rada sa LED diodama. Jednostavno rečeno, dok se pritisne dugme (ili kombinacija dugmadi) na predajnom delu, svetli odgovarajuća LED (ili kombinacija LED dioda) na prijemnom delu.
Dugme (ili kombinacija dugmadi) se otpušta - odgovarajuće LED diode se odmah gase.
Test mod.
I prijemnik i odašiljač, nakon što ih napajaju, ulaze u test mod na 3 sekunde.
I prijemnik i predajnik su uključeni da prenose frekvenciju nosioca programirane u EEPROM-u u trajanju od 1 sekunde 2 puta sa pauzom od 1 sekunde (u toku pauze prenos se isključuje). Ovo je zgodno za programiranje uređaja. Zatim su oba uređaja spremna za upotrebu.
Programiranje kontrolera.
EEPROM kontrolera predajnika.

Gornja linija EEPROM-a nakon treptanja i napajanja kontrolera predajnika će izgledati ovako...

98 F0 - (maksimalna snaga predajnika, devijacija 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (predajnik uključen) - Pow Management RG.

10 h) - identifikator.
Zadano ovdje FF. Identifikator može biti bilo šta unutar bajta (0 ... FF). Ovo je pojedinačni broj (šifra) daljinskog upravljača.
Na istoj adresi u memoriji kontrolera prijemnika nalazi se njegov identifikator. Moraju se poklapati. Ovo omogućava stvaranje različitih parova prijemnika/predajnika.

EEPROM kontroler prijemnika.
Sve EEPROM postavke navedene u nastavku bit će automatski zapisane na svoje mjesto čim se napajanje dovede do kontrolera nakon ažuriranja njegovog firmvera.
Podaci u svakoj ćeliji se mogu mijenjati prema vlastitom nahođenju. Ako unesete FF u bilo koju ćeliju koja se koristi za podatke (osim identifikatora), sljedeći put kada se napajanje uključi, ova ćelija će odmah biti prepisana zadanim podacima.

Gornja linija EEPROM-a nakon flešovanja firmvera i napajanja kontrolera prijemnika će izgledati ovako...

80 1F - (4xx MHz podopseg) - Config RG
AC 80 - (tačna vrijednost frekvencije 438 MHz) - Freg Postavka RG
91 20 - (propusnost prijemnika 400 kHz, maksimalna osjetljivost) - Rx Config RG
C6 94 - (brzina podataka - ne brže od 2 kbit/sec) - Brzina podataka RG
C4 00 - (AFC onemogućen) - AFG RG
82 D9 - (prijemnik uključen) - Pow Management RG.
Prva memorijska ćelija drugog reda (adresa 10 h) - identifikator prijemnika.
Za ispravnu promjenu sadržaja registara i prijemnika i predajnika koristite program RFICDA odabirom čipa TRC102 (ovo je klon MRF49XA).
Bilješke
Putanja na fotografiji predajnika je presečena pozitivni bus napajanje kontrolera i duplicirano žicom. To je učinjeno kako bi se spriječili kratki spojevi kroz metalna kućišta dugmadi (to nije uzeto u obzir prilikom dizajna).
Povratak ploče - čvrsta masa (koninirana folija).
Domet pouzdanog rada u uslovima vidljivosti je 200 m.
Broj zavoja prm i prd je 6. Ako koristite referentni kristal od 11 MHz umjesto 10 MHz, frekvencija će “ići” viša od oko 40 MHz. Maksimalna snaga i osjetljivost u ovom slučaju će biti sa 5 zavoja strujnih kola prm i prd.

Firmver je besplatan za preuzimanje, bez ikakvih ograničenja. Bilo koja autorska prava - sa obaveznim linkom na web stranica.

Mnogi su željeli prikupiti jednostavan dijagram radio upravljanje, ali tako da bude multifunkcionalno i na dovoljno velikoj udaljenosti. Konačno sam sastavio ovaj krug, potrošivši skoro mjesec dana na njega. Ručno sam crtao tragove na daskama, pošto štampač ne štampa tako tanke. Na fotografiji prijemnika nalaze se LED diode sa neisječenim vodovima - zalemio sam ih samo da bih pokazao rad radio kontrole. Ubuduće ću ih odlemiti i sastaviti radio-kontrolisani avion.

Kolo radio kontrolne opreme sastoji se od samo dva mikrokola: primopredajnika MRF49XA i mikrokontrolera PIC16F628A. Dijelovi su uglavnom dostupni, ali meni je problem bio primopredajnik, morao sam ga naručiti preko interneta. i preuzmite uplatu ovdje. Više detalja o uređaju:

MRF49XA je primopredajnik male veličine koji ima mogućnost rada u tri frekvencijska opsega.
- Opseg niske frekvencije: 430,24 - 439,75 MHz (korak od 2,5 kHz).
- Opseg visoke frekvencije A: 860,48 - 879,51 MHz (korak od 5 kHz).
- Opseg visoke frekvencije B: 900,72 - 929,27 MHz (korak od 7,5 kHz).
Granice opsega su naznačene uz korištenje referentnog kvarca sa frekvencijom od 10 MHz.

Šematski dijagram predajnik:

TX kolo ima dosta dijelova. I vrlo je stabilan, štoviše, ne zahtijeva čak ni konfiguraciju, radi odmah nakon sklapanja. Udaljenost (prema izvoru) je oko 200 metara.

Sada na prijemnik. RX blok je napravljen prema sličnoj shemi, jedine razlike su u LED diodama, firmveru i tipkama. Parametri 10 komandne radio upravljačke jedinice:

predajnik:
Snaga - 10 mW
Napon napajanja 2,2 - 3,8 V (prema podacima za m/s, u praksi radi normalno do 5 volti).
Struja koja se troši u načinu prijenosa je 25 mA.
Struja mirovanja - 25 µA.
Brzina podataka - 1kbit/sec.
Uvijek se prenosi cijeli broj paketa podataka.
Modulacija - FSK.
Kodiranje otporno na buku, prijenos kontrolne sume.

Prijemnik:
Osetljivost - 0,7 µV.
Napon napajanja 2,2 - 3,8 V (prema datasheet-u za mikrokolo, u praksi radi normalno do 5 volti).
Konstantna potrošnja struje - 12 mA.
Brzina podataka do 2 kbit/sec. Ograničeno softverom.
Modulacija - FSK.
Kodiranje otporno na buku, izračunavanje kontrolne sume po prijemu.

Prednosti ove šeme

Mogućnost pritiskanja bilo koje kombinacije bilo kojeg broja dugmadi predajnika u isto vrijeme. Prijemnik će prikazati pritisnute tipke u stvarnom načinu rada sa LED diodama. Jednostavno rečeno, dok se pritisne dugme (ili kombinacija dugmadi) na predajnom delu, svetli odgovarajuća LED (ili kombinacija LED dioda) na prijemnom delu.

Kada se prijemnik i predajnik napajaju napajanjem, oni prelaze u test mod na 3 sekunde. U ovom trenutku ništa ne radi, nakon 3 sekunde oba kruga su spremna za rad.

Dugme (ili kombinacija dugmadi) se otpušta - odgovarajuće LED diode se odmah gase. Idealan za radio kontrolu raznih igračaka - čamaca, aviona, autića. Ili ga možete koristiti kao blok daljinski upravljač razni aktuatori u proizvodnji.

On štampana ploča Dugmad predajnika se nalaze u jednom redu, ali sam odlučio da sastavim nešto poput daljinskog upravljača na posebnoj ploči.

Oba modula se napajaju baterijama od 3,7V. Prijemnik, koji troši osjetno manje struje, ima bateriju od elektronske cigarete, predajnik - od mog omiljenog telefona)) Sastavio sam i testirao sklop koji se nalazi na web stranici VRTP: [)eNiS

Razgovarajte o članku RADIO UPRAVLJANJE NA MIKROCONTROLERU

Karakteristična karakteristika sistema komandne kontrole je prenos komandi generisanih u lanseru na raketu. Postoje dvije vrste komandnih sistema: radio komandni sistemi prvog i drugog tipa . U sistemima prvi tip nišanje mete i projektila vrši se pomoću radara koji se nalaze u kontrolnom centru. U sistemima drugi tip (Sl. 10) cilj se posmatra pomoću radara na raketi. Izmjerene koordinate cilja u odnosu na projektil šalju se u upravljačku jedinicu, gdje se generiraju kontrolne komande i prenose na projektil.

Razmotrite sisteme komandne kontrole prvi tip . Tokom komandne kontrole mogu se koristiti različite metode navođenja, uključujući metodu pokrivanja cilja i metodu proporcionalnog pristupa. Hajde da saznamo koje podatke o meti i raketi trebate imati u lanseru kada ciljate metodom proporcionalnog susreta. Pretpostavljamo da je lanser nepokretan, pa ćemo prema slici 4.14 zapisati izraz za ugao η, koji određuje trenutni položaj linije vida η = φ c - δ. Naći ćemo ugao δ iz trougla PU - projektil - meta.

Sl.4.11. Definiciji komandne kontrole

I . (4.13)

Diferenciranjem (4.13) možemo dobiti vrijednost ugaone brzine vidne linije. Dakle, za implementaciju metode proporcionalnog pristupa potrebno je izmjeriti domet i ugaone koordinate projektila i cilja.

Odredimo zavisnost promašaja od greške ugaonih merenja. Pošto se ugaona pozicija mete u odnosu na projektil meri sa greškom

,

gdje i su greške u mjerenju ugaonih koordinata projektila i cilja, u linearnim jedinicama relativni položaj mete i projektila u području tačke susreta se utvrđuje s greškom

gdje je udaljenost mjesta susreta od lansera.

Stoga je teško očekivati ​​da će promašaj biti manji od greške Δ. Isti rezultat se može dobiti direktnom analizom izraza (4.13).

Pokazalo se da je izraz (4.14) karakterističan za sve metode navođenja projektila pri nišanju lanserima i omogućava nam da izvučemo sljedeće zaključke:

1. Da bi se dobila mala vrijednost promašaja, mjerenje ugaonih koordinata projektila i cilja (tačnije, ugla između pravaca na projektil i metu) u sistemima komandne kontrole mora se izvršiti sa velikom preciznošću. Na primjer, kada h dodatno = 10 m, R na = 30 km, dozvoljena vrijednost greške ugaonog mjerenja je

2. .

1. Domet radio komandnih sistema može biti ograničen dozvoljenim promašajima.

Sastav radio opreme radio komandnog sistema prikazan je na slici 4.15. Od nadzornog radara ciljni radar prima grube vrijednosti koordinata objekta na koji se puca. Ciljni radar vrši praćenje cilja, zbog čega izlaz sadrži točne vrijednosti trenutnog dometa R c i dvije ugaone koordinate φ c1 i φ c2. Radar projektila mjeri njihov domet i ugaone koordinate - , , . Indeks i određuje broj projektila ako je nekoliko projektila ispaljeno na metu. Rakete se posmatraju signalima sa transpondera koji su na njima instalirani, koji prenose radarski signal. Instalacija transpondera na projektile ima dvije svrhe:

1. Ušteda energetskog potencijala radara.

2. Sposobnost identifikacije projektila po signalima odgovora. Da biste to učinili, signali transpondera se razlikuju po vrijednosti nekog parametra (na primjer, talasne dužine).

Koordinate cilja i projektila šalju se u PSA, gdje se generiraju vrijednosti komponenti kutne brzine vidnog polja u dvije međusobno okomite ravnine i odgovarajuće upravljačke komande. Potonje komande se prenose do projektila preko višekanalne radio veze. Za prijenos komandi svakom projektilu koriste se određeni kanali zajedničke radio veze.

Sl.4.12. Sastav radio opreme komandnog sistema
radio kontrola

Imajte na umu da za nišanjenje ciljeva i projektila u slučajevima kada vrijednosti uglova tokom navođenja nisu jako velike, možete koristiti jedan radar i burst metodu za mjerenje ugaonih koordinata, što omogućava korištenje jedne antene za određivanje ugaonih koordinata (u istoj ravni) više objekata.

Oprema sistema komandne kontrole prikazana na slici 4.15 se takođe može koristiti za navođenje projektila pokrivanjem cilja. Ponekad upotreba ove metode može biti prisiljena. Na primjer, ako je meta opremljena samo-prikrivajućim ometačem, mjerenje dometa mete (barem precizno mjerenje) možda neće biti moguće. Istovremeno, budući da se ugaone koordinate mete mjere određivanjem smjera izvora smetnji, upotreba metode pokrivanja cilja ostaje moguća.

Za radio upravljanje raznim modelima i igračkama može se koristiti oprema diskretne i proporcionalne akcije.

Glavna razlika između proporcionalne i diskretne opreme je u tome što omogućava, na komande operatera, da skrene kormilo modela pod bilo kojim željenim uglom i glatko mijenja brzinu i smjer njegovog kretanja "Naprijed" ili "Nazad".

Konstrukcija i ugradnja opreme proporcionalnog djelovanja prilično je složena i nije uvijek u mogućnostima početnika radio-amatera.

Iako oprema diskretnog djelovanja ima ograničene mogućnosti, ali koristeći posebne tehnička rješenja, možete ih proširiti. Stoga ćemo u nastavku razmotriti jednokomandnu kontrolnu opremu prikladnu za modele na kotačima, leteće i plutajuće modele.

Krug odašiljača

Za upravljanje modelima u radijusu od 500 m, kako iskustvo pokazuje, dovoljno je imati predajnik izlazne snage od oko 100 mW. Odašiljači za radio-kontrolisane modele obično rade u dometu od 10 m.

Jednokomandno upravljanje modelom vrši se na sljedeći način. Kada je data kontrolna komanda, predajnik emituje visokofrekventne elektromagnetne oscilacije, drugim rečima, generiše jednu noseću frekvenciju.

Prijemnik, koji se nalazi na modelu, prima signal koji šalje predajnik, uslijed čega se aktivira aktuator.

Rice. 1. Šematski dijagram radio-upravljanog modela predajnika.

Kao rezultat toga, model, poštujući naredbu, mijenja smjer kretanja ili izvršava jednu od instrukcija unaprijed ugrađenih u dizajn modela. Koristeći model upravljanja s jednom komandom, možete učiniti da model izvodi prilično složene pokrete.

Dijagram predajnika s jednom komandom prikazan je na sl. 1. Predajnik uključuje glavni oscilator visoke frekvencije i modulator.

Glavni oscilator je sastavljen na tranzistoru VT1 prema kapacitivnom kolu u tri tačke. Kolo L2, C2 predajnika je podešeno na frekvenciju od 27,12 MHz, koju je Državna uprava za nadzor telekomunikacija dodijelila za radio kontrolu modela.

DC režim rada generatora određuje se odabirom vrijednosti otpora otpornika R1. Visokofrekventne oscilacije koje stvara generator zrači u svemir antenom spojenom na kolo preko odgovarajućeg induktora L1.

Modulator je napravljen na dva tranzistora VT1, VT2 i predstavlja simetrični multivibrator. Modulirani napon se uklanja sa kolektorskog opterećenja R4 tranzistora VT2 i dovodi u zajednički strujni krug tranzistora VT1 visokofrekventnog generatora, čime se osigurava 100% modulacija.

Odašiljačem upravlja dugme SB1, spojeno na opće strujno kolo. Glavni oscilator ne radi neprekidno, već samo kada se pritisne dugme SB1, kada se pojave strujni impulsi koje generiše multivibrator.

Visokofrekventne oscilacije koje stvara glavni oscilator šalju se na antenu u odvojenim dijelovima, čija frekvencija ponavljanja odgovara frekvenciji impulsa modulatora.

Dijelovi predajnika

Predajnik koristi tranzistori sa baznim koeficijentom prijenosa struje h21e od najmanje 60. Otpornici su tipa MLT-0,125, kondenzatori su K10-7, KM-6.

Odgovarajuća antenska zavojnica L1 ima 12 zavoja PEV-1 0,4 i namotana je na objedinjeni okvir od džepnog prijemnika sa feritnim jezgrom za podešavanje od 100NN promjera 2,8 mm.

Zavojnica L2 je bez okvira i sadrži 16 zavoja žice PEV-1 0,8 namotane na trn prečnika 10 mm. Kao kontrolno dugme može se koristiti mikroprekidač tipa MP-7.

Dijelovi predajnika montirani su na štampanu ploču od stakloplastike. Antena predajnika je komad elastične čelične žice prečnika 1...2 mm i dužine oko 60 cm, koji je direktno povezan sa utičnicom X1 koja se nalazi na štampanoj ploči.

Svi dijelovi predajnika moraju biti zatvoreni u aluminijskom kućištu. Na prednjoj ploči kućišta nalazi se kontrolno dugme. Plastični izolator mora biti instaliran na mjestu gdje antena prolazi kroz zid kućišta do utičnice XI kako bi se spriječilo da antena dodirne kućište.

Postavljanje predajnika

Sa poznatim dobrim dijelovima i pravilnom ugradnjom, predajnik ne zahtijeva nikakvo posebno podešavanje. Vi samo trebate biti sigurni da radi i, promjenom induktivnosti zavojnice L1, postići maksimalnu snagu predajnika.

Da biste provjerili rad multivibratora, trebate spojiti slušalice visoke impedancije između VT2 kolektora i plusa izvora napajanja. Kada je dugme SB1 zatvoreno, u slušalicama bi se trebao čuti niski zvuk koji odgovara frekvenciji multivibratora.

Za provjeru funkcionalnosti VF generatora potrebno je sastaviti talasni mjerač prema dijagramu na sl. 2. Kolo je jednostavan detektorski prijemnik, u kojem je zavojnica L1 namotana žicom PEV-1 promjera 1...1,2 mm i sadrži 10 zavoja sa slavinom od 3 zavoja.

Rice. 2. Šematski dijagram talasnog merača za postavljanje predajnika.

Zavojnica je namotana s korakom od 4 mm na plastični okvir promjera 25 mm. Voltmetar se koristi kao indikator DC sa relativnim ulaznim otporom od 10 kOhm/V ili mikroampermetrom za struju od 50...100 μA.

Talastomjer je montiran na maloj pločici od folije od stakloplastike debljine 1,5 mm. Nakon uključivanja predajnika, postavite mjerač talasa na udaljenosti od 50...60 cm od njega. Kada VF generator radi ispravno, igla mjerača talasa odstupa pod određenim uglom od nulte oznake.

Podešavanjem RF generatora na frekvenciju od 27,12 MHz, pomicanjem i širenjem zavoja L2 zavojnice postiže se maksimalno otklon igle voltmetra.

Maksimalna snaga visokofrekventnih oscilacija koje emituje antena postiže se rotacijom jezgra zavojnice L1. Podešavanje predajnika smatra se završenim ako voltmetar talasnog merača na udaljenosti od 1...1,2 m od predajnika pokazuje napon od najmanje 0,05 V.

Kolo prijemnika

Za upravljanje modelom, radio-amateri često koriste prijemnike izgrađene prema krugu super-regeneratora. To je zbog činjenice da super-regenerativni prijemnik, jednostavnog dizajna, ima vrlo visoku osjetljivost, reda veličine 10...20 µV.

Dijagram superregenerativnog prijemnika za model je prikazan na sl. 3. Prijemnik je sastavljen na tri tranzistora i napaja se iz Krona baterije ili drugog izvora od 9 V.

Prvi stepen prijemnika je superregenerativni detektor sa samogašenjem, napravljen na tranzistoru VT1. Ako antena ne primi signal, tada ova kaskada generiše impulse visokofrekventnih oscilacija, prateći frekvenciju od 60...100 kHz. Ovo je frekvencija zatamnjenja, koju postavljaju kondenzator C6 i otpornik R3.

Rice. 3. Šematski dijagram superregenerativnog prijemnika radio-upravljanog modela.

Pojačavanje odabranog komandnog signala od strane superregenerativnog detektora prijemnika odvija se na sljedeći način. Tranzistor VT1 je spojen prema zajedničkom baznom kolu i njegova kolektorska struja pulsira sa frekvencijom gašenja.

Ako nema signala na ulazu prijemnika, ovi impulsi se detektuju i stvaraju napon na otporniku R3. U trenutku kada signal stigne na prijemnik, trajanje pojedinačnih impulsa se povećava, što dovodi do povećanja napona na otporniku R3.

Prijemnik ima jedan ulazni krug L1, C4, koji je podešen na frekvenciju predajnika pomoću jezgre zavojnice L1. Veza između kola i antene je kapacitivna.

Upravljački signal koji prima prijemnik dodjeljuje se otporniku R4. Ovaj signal je 10...30 puta manji od napona frekvencije blanka.

Za suzbijanje ometajućeg napona sa frekvencijom gašenja, filter L3, C7 je uključen između super-regenerativnog detektora i naponskog pojačivača.

U ovom slučaju, na izlazu filtera, napon frekvencije blankinga je 5...10 puta manji od amplitude korisnog signala. Detektovani signal se preko razdjelnog kondenzatora C8 dovodi do baze tranzistora VT2, koji je stepen niskofrekventnog pojačanja, a zatim do elektronskog releja sastavljenog na tranzistoru VTZ i diodama VD1, VD2.

Signal pojačan tranzistorom VTZ ispravlja se diodama VD1 i VD2. Ispravljena struja ( negativan polaritet) se napaja na bazu tranzistora VTZ.

Kada se na ulazu elektronskog releja pojavi struja, kolektorska struja tranzistora se povećava i relej K1 se aktivira. Pin dužine 70...100 cm može se koristiti kao prijemna antena. Maksimalna osjetljivost superregenerativnog prijemnika se postavlja odabirom otpora otpornika R1.

Dijelovi i montaža prijemnika

Prijemnik je montiran štampanom metodom na ploču od folijskog fiberglas laminata debljine 1,5 mm i dimenzija 100x65 mm. Prijemnik koristi iste vrste otpornika i kondenzatora kao i predajnik.

Zavojnica kola superregeneratora L1 ima 8 zavoja PELSHO 0,35 žice, namotana za uključivanje na polistirenski okvir promjera 6,5 ​​mm, sa feritnom jezgrom za podešavanje od 100NN promjera 2,7 mm i dužine 8 mm. Prigušnice imaju induktivnost: L2 - 8 µH, i L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnetski relej K1 tipa RES-6 sa otporom namotaja od 200 Ohma.

Podešavanje prijemnika

Ugađanje prijemnika počinje super-regenerativnom kaskadom. Povežite slušalice visoke impedancije paralelno sa kondenzatorom C7 i uključite napajanje. Šum koji se pojavljuje u slušalicama ukazuje na to da super-regenerativni detektor radi ispravno.

Promjenom otpora otpornika R1 postiže se maksimalni šum u slušalicama. Kaskada za pojačanje napona na tranzistoru VT2 i elektronički relej ne zahtijevaju posebno podešavanje.

Odabirom otpora otpornika R7 postiže se osjetljivost prijemnika od oko 20 μV. Konačna konfiguracija prijemnika se izvodi zajedno sa predajnikom.

Ako spojite slušalice paralelno s namotajem releja K1 u prijemniku i uključite odašiljač, tada bi se u slušalicama trebao čuti glasan šum. Podešavanje prijemnika na frekvenciju predajnika uzrokuje da šum u slušalicama nestane i relej radi.

U ovom članku ćete vidjeti kako vlastitim rukama napraviti radio kontrolu za 10 komandi. Domet ovog uređaja je 200 metara na zemlji i više od 400 metara u vazduhu. Tasteri se mogu pritiskati bilo kojim redosledom, iako sve radi stabilno odjednom. Koristeći ga, možete kontrolisati različita opterećenja: garažna vrata, svjetla, makete aviona, auta i tako dalje... Uglavnom, bilo šta, sve ovisi o vašoj mašti.

Za rad nam je potrebna lista delova:
1) PIC16F628A-2 kom (mikrokontroler)
2) MRF49XA-2 kom (radio predajnik)
3) Induktor 47nH (ili sami namotajte) - 6 kom
kondenzatori:
4) 33 uF (elektrolitski) - 2 kom.
5) 0,1 uF-6 kom
6) 4,7 pF-4 kom
7) 18 pF - 2 kom
Otpornici
8) 100 Ohm - 1 kom
9) 560 Ohm - 10 kom
10) 1 Com-3 komada
11) LED - 1 kom
12) dugmad - 10 kom.
13) Kvarc 10MHz-2 kom
14) Tekstolit
15) Lemilica

Evo dijagrama ovog uređaja
Predajnik
I prijemnik
Kao što vidite, uređaj se sastoji od minimuma dijelova i može ga napraviti svako. Samo to treba da želiš. Uređaj je vrlo stabilan, nakon sklapanja radi odmah. Kolo se može napraviti kao na štampanoj ploči. Isto je i sa montiranom instalacijom (naročito po prvi put, biće lakše programirati). Prvo napravimo ploču. Odštampajte
I trujemo ploču
Sve komponente lemimo, bolje je lemiti PIC16F628A kao posljednju, jer će ga još trebati programirati. Prije svega, lemite MRF49XA
Glavna stvar je biti vrlo oprezan, ona ima vrlo suptilne zaključke. Kondenzatori za jasnoću. Najvažnije je da ne pobrkate polove na kondenzatoru od 33 uF jer su njegovi terminali različiti, jedan je +, drugi -. Svi ostali kondenzatori se mogu zalemiti po želji, nemaju polaritet na stezaljkama

Možete koristiti kupljene 47nH zavojnice, ali je bolje da ih sami namotate, svi su isti (6 zavoja 0,4 žice na trnu od 2 mm)
Kada je sve zalemljeno, sve dobro proveravamo. Zatim uzimamo PIC16F628A, treba ga programirati. Koristio sam PIC KIT 2 lite i domaću utičnicu

Evo dijagrama povezivanja
Sve je jednostavno, pa nemojte se plašiti. Za one koji su daleko od elektronike, savjetujem da ne počinju sa SMD komponentama, već da kupe sve u DIP veličini. I sama sam ovo uradila prvi put

I sve je zaista uspjelo prvi put

Otvorite program, odaberite naš mikrokontroler
Kliknite na umetni datoteku firmvera i kliknite na WRITE
Isto važi i za ostale mikrokontrolere.
TX datoteka je za predajnik, a RX za prijemnik. Glavna stvar je da kasnije ne zbunite mikrokontrolere. I lemimo mikrokontrolere na ploču. Nakon sastavljanja, ni u kom slučaju ne spajajte teret direktno na ploču, inače ćete sve spaliti. Opterećenje treba biti spojeno na ploču preko snažnog tranzistora kao na fotografiji
LED diode na dijagramu služe isključivo za testiranje funkcionalnosti. Ako neko nema programator, neka me kontaktira, pomoći ću vam sa već flešovanim čipovima.

web stranica
Kontakti:

Adresa: Tovarnaya, 57-V, 121135, Moskva,

Telefon: +7 971-129-61-42, Email: [email protected]

U zimskoj hladnoći, krov "nad glavom" je potreban ne samo za ljude, već i za lični transport - automobil. Štaviše, u pitanju garaže ima mnogo više nijansi nego što se čini na prvi pogled. Prije svega, grijanje garaže

Okean je čudno i misteriozno mjesto naseljeno entitetima izvan kontrole ljudskog uma. Mi ih proučavamo, a oni... nas. Nije uzalud što su u davna vremena ljudi povezivali okean sa paklenim ponorom, a u…

Ako planirate da poboljšate svoj dom, ali ne želite da trošite mnogo, postoji kreativan izlaz iz ove situacije. Sve što trebate je da obavite pregled u garaži, seoskoj kući, tavanu ili plakaru...

Bio je to najduži rat u našoj istoriji... Ali prava istorija Hladnog rata je bremenita mnogim nerazjašnjenim misterijama i tajnama: političke intrige, obaveštajne operacije, obmanjivanje ljudi i ambicije...

Ako iznenada odlučite da je mali električni odvijač kao što je Xiaomi Wowstick jednostavno vitalan, ali gotovo rešenje ovo nije o vama, onda bi vas ovaj članak trebao zanimati. Od…