Elektromagnetski starter je niskonaponski kombinovani elektromehanički uređaj, specijalizovan za pokretanje trofaznih elektromotora, kako bi se osiguralo njihovo stalni posao, za isključivanje napajanja, au nekim slučajevima i za zaštitu krugova elektromotora i drugih spojenih kola. Određeni motori imaju funkciju motora unazad.

U suštini, elektromagnetski starter je poboljšani, modifikovani kontaktor. Ali kompaktniji od kontaktora u uobičajenom smislu: lakši po težini i dizajniran direktno za rad s motorima. Određene modifikacije su magnetne x starteri su opciono opremljeni termičkim mikrorelejem za isključivanje u nuždi i zaštitu od gubitka faze.

Za kontrolu pokretanja motora zatvaranjem kontakata uređaja, predviđen je ključ ili niskostrujna grupa kontakata:

• sa zavojnicom za određeni napon;
• u nekim slučajevima i jedno i drugo.

U starteru, zavojnica u metalnoj jezgri je direktno odgovorna za prebacivanje kontakata napajanja, na koje je armatura pritisnuta, pritiskanje kontakata i zatvaranje kruga. Kada se napajanje zavojnice isključi, povratna opruga pomiče armaturu u suprotan položaj - krug se otvara. Svaki kontakt se nalazi u posebnoj komori za gašenje luka.

Starteri za vožnju unazad i bez hoda unazad

Postoje uređaji razne vrste i završiti sve zadate zadatke.

Postoje dvije vrste startera:

• nepovratan;
• reverzibilan.

U reverzibilnom starteru postoje dva pojedinačna magnetna uređaja u jednom kućištu, međusobno električno spojena i pričvršćena na zajedničku bazu, ali samo jedan od ovih pokretača može funkcionirati - ili samo prvi, ili samo drugi.

Reverzibilni uređaj se uvodi kroz prirodno zatvorene blokirne kontakte, čija je uloga da eliminišu sinhrono aktiviranje dve grupe kontakata - reverzibilnih i nereverzibilnih, kako ne bi došlo do međufaznog kratkog spoja. Određene modifikacije pokretača za rikverc su zaštićene kako bi pružile istu funkciju. Moguće je izmjenjivati ​​faze napajanja tako da se izvrši glavna funkcija reverzibilnog startera - promjena smjera rotacije elektromotora. Redoslijed promjene faza se promijenio - promijenio se i smjer rotora.

Mogućnosti pokretanja

Da biste ograničili početnu struju trofaznog motora, njegovi namoti se mogu spojiti u zvijezdu, a zatim, ako je motor dostigao nazivnu brzinu, prebaciti se na delta. U tom slučaju magnetni starteri mogu biti: otvoreni i u kućištu, reverzibilni i nereverzibilni, sa i bez zaštite od preopterećenja.

Svaki elektromagnetski starter ima kontakte za blokiranje i napajanje. Prekidači napajanja opterećenja. Za kontrolu su potrebni kontakti za zaključavanje rad kontakata. Kontakti za blokiranje i napajanje mogu biti prirodno otvoreni ili normalno zatvoreni. U dijagramima kola kontakti su prikazani u svom normalnom stanju.

Jednostavnost upotrebe pokretača za rikverc ne može se preispitati. Ovo uključuje radnu kontrolu trofaznih asinhronih motora raznih mašina i pumpi, te kontrolu ventilacionog sistema, armature, čak i brava i ventila sistem grijanja. Vjerojatnost daljinskog upravljanja starterima posebno je vrijedna pažnje ako je električni izvor daljinski upravljač prebacuje namotaje startera slično kao i releji, a potonji sigurno povezuju strujne krugove.

Dizajn reverzibilnog magnetnog motora

Distribucija ovih modifikacija postaje sve raširenija svake godine, jer pomažu u upravljanju asinhroni motor na daljinu. Ovaj uređaj vam omogućava da uključite, i ugasite motor.

Kućište startera za vožnju unazad sastoji se od sljedećih dijelova:

1. Kontaktor.
2. Termički mikro relej.
3. Kućište.
4. Alati za upravljanje.

Nakon što je primljena naredba "Start", kolo se zatvara. Zatim se struja počinje prenositi na zavojnicu. Istovremeno radi i mehanički uređaj za blokiranje koji sprječava pokretanje nepotrebnih kontakata. Ovdje treba napomenuti da mehanička brava također zatvara kontakte ključa, što omogućava da se ne drži stalno pritisnut, već da se mirno otpušta. Još jedan važan deo je li to, da će se drugi ključ ovog uređaja, zajedno sa startom cijelog uređaja, otvoriti električni krug. Zahvaljujući tome, čak i pritisak ne daje gotovo nikakav rezultat, stvarajući dodatnu sigurnost.

Karakteristike funkcionisanja modela

Pritiskom na tipku naprijed aktivira se zavojnica i uspostavlja se kontakt. Istovremeno, rad ključa za pokretanje obavljaju stalno otvoreni kontakti uređaja KM 1,3, zbog čega, kada se ključ direktno otpusti, napajanje zavojnice djeluje zaobilazno.

Nakon uvođenja prvog startera, otvaraju se kontakti KM 1,2, što isključuje zavojnicu K2. Kao rezultat toga, kada direktno pritisnete tipku "Nazad", ništa se ne događa. Ubaciti motor poleđina potrebno je pritisnuti “Stop” i isključiti napajanje K1. Svi blokirajući kontakti se mogu vratiti u suprotno stanje, nakon čega je moguće pokrenuti motor u suprotnom smjeru. Slično, uvodi se K2 i isključuje se blok sa kontaktima. Namotaj 2 startera K1 je uključen. K2 sadrži kontakte za napajanje KM2, a K1 - KM1. Petožilnu žicu treba spojiti na dugmad za spajanje sa startera.

Pravila povezivanja

U svakoj instalaciji koja zahtijeva pokretanje elektromotora u smjeru naprijed i nazad, svakako postoji elektromagnetni uređaj obrnuto kolo. Povezivanje takvog elementa ne smatra se tako teškim zadatkom kao što se na prvi pogled može činiti. Osim toga, potreba za takvim zadacima javlja se prilično često. Na primjer, u mašinama za bušenje, konstrukcijama za sečenje ili liftovima, ako se to ne odnosi na kućnu upotrebu.

Osnovna razlika trofazno kolo smatra se da pojedinačna ima dodatni kontrolni lanac i malo modificirani dio snage. Osim toga, za implementaciju prebacivanja, takva instalacija je opremljena ključem. Takav sistem je obično zaštićen od kratkih spojeva. Da bi se to postiglo, ispred samih zavojnica u kolu, predviđeno je prisustvo dva normalno zatvorena kontakta za napajanje (KM1.2 i KM2.2), postavljena na položaje (KM1 i KM2).

Reverzibilni priključak trofaznog motora

Kada prekidač QF1 radi, istovremeno sve tri faze, bez izuzetka, su u blizini kontakata startera (KM1 i KM2) i nalaze se u ovom stanju. U ovom slučaju, prvi stepen, koji predstavlja snagu za upravljački krug, teče kroz zaštitni uređaj upravljačkog kola SF1 i ključ za isključivanje SB1, direktno dovodi napon na kontakte pod trećim brojem, koji se odnosi na SB2, SB3. U ovom slučaju, postojeći kontakt 13NO preuzima ulogu glavnog dežurnog. Na taj način se sistem smatra potpuno spremnim za rad.

Prebacivanje sistema tokom kontra rotacije

Tipkom SB2 usmjeravamo prvi fazni napon na zavojnicu koja se odnosi na starter KM1. Nakon toga se uvode normalno otvoreni kontakti i isključuju se normalno zatvoreni kontakti. Na sličan način, zatvaranjem postojećeg kontakta KM1, nastaje efekat samohvatanja magnetnog uređaja. U ovom slučaju, sve tri faze, bez izuzetka, se napajaju na potreban namotaj motora, koji zauzvrat počinje stvarati rotacijsko kretanje.

Kreirani model predviđa prisustvo jednog radnog uređaja. Na primjer, samo KM1 ili, naprotiv, KM2 može funkcionirati. Označeni lanac ima stvarne elemente.

Promjena pokreta okretanja

Sada, da biste dali suprotan smjer kretanja, trebali biste promijeniti stanje faza napajanja, šta je zgodno za uraditi pomoću prekidača KM2. Sve je postignuto zahvaljujući otvaranju prve faze. U tom će se slučaju svi kontakti bez iznimke vratiti u prvobitno stanje, isključujući napajanje namotaja motora. Ova faza se smatra standby modom.

Korištenjem SB3 ključa aktivira se KM2 elektromagnetski starter, koji zauzvrat mijenja položaj druge i treće faze. Ovaj utjecaj prisiljava motor da se okreće u suprotnom smjeru. Sada će KM2 biti vodeći, a dok se ne isključi, KM1 se neće koristiti.

Zaštita od kratkog spoja

Kao što je već rečeno, prije izvođenja procesa promjene faze, potrebno je zaustaviti rotaciju motora. U tu svrhu sistem uzima u obzir normalno zatvorene kontakte. Jer ako ih nedostaje, nepažnja operatera bi dovela do međufaznog direktnog kratkog spoja, koji može nastati u namotaju motora druge i treće faze. Predloženi model se smatra optimalnim, jer omogućava rad samo jednog magnetnog startera.

Dijagram povezivanja reverzibilnog magnetnog startera smatra se jezgrom upravljanja, jer mnoga električna oprema radi obrnuto, a ovaj uređaj direktno mijenja smjer rotacije motora.

Obrnuti krugovi elektromagnetni starteri se ugrađuju tamo gde su zaista potrebni, jer slični uređaji postoje, a obrnuti proces je neprihvatljiv i može izazvati ozbiljna automatska oštećenja.

Ako želite čitati o povratnom potisku avionskog motora, onda preporučujem da obratite pažnju na najnoviji članak na ovu temu. Napisano je 30.03.13. i nalazi se na ovom sajtu u istoj rubrici pod naslovom “Još jednom o preokretu potiska... Malo detaljnije... :-)”, tj. I ovaj članak (gdje ste sada), po mom mišljenju, više ne zadovoljava zahtjevne potrebe i mojih i mojih čitalaca. Ipak, ostaće na sajtu, pa ako želite, možete i na njega obratiti pažnju... Samo za poređenje :-)...

Reverzni rad pri slijetanju A-321.

Problem kočenja aviona nakon sletanja na pistu verovatno je bio od malog značaja samo u zoru avijacije, kada su avioni leteli sporije od modernih automobila i bili mnogo lakši od ovih poslednjih :-). Ali kasnije je ovo pitanje postajalo sve važnije i za modernu avijaciju sa svojom brzinom prilično ozbiljno.

Kako možete usporiti avion? Pa, prvo, naravno, s kočnicama instaliranim na šasiji s kotačima. Ali činjenica je da ako avion ima veliku masu i slijeće prilično velikom brzinom, onda često ove kočnice jednostavno nisu dovoljne. Ponekad nisu u stanju da apsorbuju svu energiju kretanja višetonskog kolosa u kratkom vremenskom periodu. Osim toga, ako uvjeti kontakta (trenja) između guma kotača šasije i betonske trake nisu baš dobri (na primjer, ako je traka mokra za vrijeme kiše), tada će kočenje biti još gore.

Međutim, postoje još dva načina. Prvi je drogue padobran. Sistem je prilično efikasan, ali nije uvijek pogodan za korištenje. Zamislite kakav je padobran potreban za usporavanje npr. ogromnog Boeinga 747, a kakva bi trebala biti padobranska služba na velikom aerodromu gdje avioni slijeću, reklo bi se, masovno :-).

Rad unazad (klapna) na JeasyJet Airbus A-319.

Druga metoda je mnogo prikladnija u tom pogledu. Ovo obrnuti potisak motor u avionu. U principu, ovo je prilično jednostavan uređaj koji stvara obrnuti potisak, odnosno usmjeren protiv kretanja zrakoplova, i time ga usporava.

Reverzni uređaj za turbomlazne motore. Vidljivi su hidraulički cilindri za upravljanje reverzibilnim klapnama

Potisak unazad može se stvoriti pomoću propelernih aviona promjenjivog koraka (VPS). To se radi promjenom ugla lopatica propelera u položaj u kojem propeler počinje da se „vuče“ nazad. A na mlaznim motorima to se radi promjenom smjera izlazne mlazne struje pomoću reverznih uređaja, najčešće izrađenih u obliku klapni koji preusmjeravaju mlaznu struju. Budući da su opterećenja tamo višetonska, ova vrata se kontrolišu pomoću hidrauličnog sistema.

Nazad na KLM Fokker F-100.

Glavna primena reversera potiska je kočenje tokom trčanja. Ali može se koristiti i za kočenje u nuždi ako je potrebno zaustaviti polijetanje. Rijeđe i ne na svim avionima, ovaj način se može koristiti kada se taksira na aerodromu za kretanje unatrag, tada nema potrebe za vučnim vozilom. Švedski lovac Saab-37 Viggen je vrlo tipičan u tom pogledu. Njegov razvoj se može vidjeti u videu na kraju članka.

Saab 37 Viggen lovac.

Međutim, da budemo pošteni, treba reći da je to gotovo jedini avion koji tako lako može putovati u rikverc :-). Općenito, obrnuti potisak na mlaznim motorima rijetko se koristi na malim zrakoplovima (). Uglavnom se koristi na avionima komercijalne i civilne avijacije i na avionima.

Vrijedi reći da neki avioni predviđaju korištenje reverzibilnog potiska u letu (primjer toga je putnički avion ATR-72). Ovo je obično moguće za hitno smanjenje. Međutim, na ove vrste načina rada su nametnuta ograničenja i oni se praktički ne koriste u normalnom letu.

Avion ATR-72.

Avion, međutim, sa svim svojim prednostima i nedostacima. Prvi je težina samog uređaja. Za avijaciju, težina igra veliku ulogu i često se zbog nje (a i zbog dimenzija) reverzni uređaj ne koristi na vojnim lovcima. A drugi je da je preusmjerena mlazna struja, kada udari u pistu i okolno tlo, sposobna da podigne prašinu i krhotine u zrak, koji mogu ući u motor i oštetiti lopatice kompresora. Ova opasnost je vjerovatnija pri malim brzinama aviona (do oko 140 km/h pri velikim brzinama, krhotine jednostavno nemaju vremena da dođu do usisnika zraka); Suočavanje s ovim je prilično teško. Čistoća piste (sletno-sletno-sletne staze) i rulnih staza je generalno stalni problem na aerodromima, o čemu ću govoriti u jednom od sljedećih članaka.

Avion Yak-42

Vrijedi reći da postoje avioni kojima nisu potrebni reverseri potiska mlaznog motora. To su, na primjer, ruski Yak-42 i engleski BAe 146-200. Oba imaju naprednu mehanizaciju krila, što značajno poboljšava njihove karakteristike uzlijetanja i sletanja. Drugi plan je posebno indikativan u tom pogledu. Pored mehanizacije, ima repne vazdušne kočnice (klapne), što mu omogućava da efikasno smanji brzinu tokom spuštanja i nakon sletanja u trci (zajedno sa upotrebom spojlera). Nema potrebe za vožnju unazad, što ovu letjelicu čini pogodnom za upotrebu na aerodromima koji se nalaze unutar grada i stoga osjetljivim na buku, kao i na onima sa strmim prilazom (na primjer, London City Airport).

Avion BAe 146-200. Otvorene kočnice u repu su jasno vidljive.

Međutim, još uvijek nema toliko aviona ove vrste, ali obrnuti potisak Sistem je već dosta dobro razvijen, a rad aerodroma danas je nezamisliv bez njega.

U zaključku, predlažem vam da pogledate videozapise u kojima je jasno vidljiv rad mehanizama za rikverc. Možete vidjeti kako obrnuti mlaz podiže vodu iz betona. I, naravno, SAAB "rikverc" :-). Bolje je gledati preko cijelog ekrana :-)..

Fotografije se mogu kliknuti.

Danas ću vam reći o elektromotoru unazad.

U ovom članku ćete se upoznati s obrnutim krugom elektromotora i naučiti kako on funkcionira. I na kraju, napravio sam poseban video za vas, gdje ću vam pokazati princip rada reverznog kruga elektromotora na posebnom postolju.

Tijekom rada trofaznog motora nastaju trenuci kada je potrebno promijeniti rotaciju osovine elektromotora. Da bismo implementirali naš plan, povezujemo električni motor pomoću obrnutog kruga.

Šta nam treba za ovo?

• Ulazni prekidač napajanja - u ovom primjeru koristio sam prekidač marke AP-50 sa nazivnom strujom od 4A
• Kontaktori ili 2 komada
• Taster sa 3 dugmeta (crveno - "stop", crno - "napred", "nazad")
• Asinhroni elektromotor

U mom primjeru (video) nema termalnog releja i samog elektromotora, jer Ovaj štand je bio namijenjen za obuku studenata na sastavljanju reverznog kola elektromotora bez pogonskog dijela.

Prije nego što pređete na okretanje elektromotora, preporučujem da pročitate i temeljito proučite sljedeće članke:

• (uređaj, dizajn, princip rada na primjeru PML-1100)
• nereverzibilnog tipa

Sada idemo na obrnuto. Da biste promijenili rotaciju osovine (smjer) elektromotora, potrebno je promijeniti napon napajanja.

Kako to učiniti?

Obrnuti krug elektromotora

Odmah želim napomenuti da treba obratiti pažnju na nivo napona napajanja elektromotora (380V ili 220V) i napon namotaja kontaktora (380V i 220V).

U nastavku pogledajte još 2 obrnuta kruga elektromotora s različitim nazivnim naponima.

U mom primjeru, nivo napona strujnog kola je 220 (V), tako da koristim kontaktore sa zavojnicama koje odgovaraju 220 (V).

Koristimo kontaktore KM1 i KM2 za organizaciju reversa elektromotora. Kada se aktivira kontaktor KM1, faziranje napona napajanja će se razlikovati od faze kada se aktivira kontaktor KM2.

Zavojnicama kontaktora KM1 i KM2 upravljaju se dugmadima “stop”, “naprijed” i “nazad”.

Pogledajmo princip rada obrnutog kruga elektromotora.

Princip rada obrnutog kola

Kada pritisnete dugme "naprijed", svitak kontaktora KM1 prima struju kroz krug: faza C - NC. kontakt dugmeta "stop" - n.c. kontakt KM2.2 kontaktora KM2 - br. kontakt pritisnutog dugmeta "naprijed" - zavojnica kontaktora KM1 - faza B.

Kontaktor KM1 povlači i zatvara svoje strujne kontakte KM1.1. Motor se počinje okretati u smjeru naprijed.

Nema potrebe da držite dugme „napred“, jer zavojnica kontaktora KM1 je postavljena na "samoodrživi" preko vlastitog kontakta KM1.3.

Ali. — normalno otvoreni kontakt, n.c. - normalno zatvoren kontakt

Za zaustavljanje elektromotora koristite dugme „stop“. Kontaktima ovog dugmeta prekidamo napajanje zavojnice (“samohvatanje”) kontaktora KM1. Zavojnica KM1 gubi snagu i kontaktor KM1 nestaje, isključujući elektromotor iz mreže.

Kada pritisnete dugme "nazad", zavojnica kontaktora KM2 prima struju kroz krug: faza C - NC. kontakt dugmeta "stop" - n.c. kontakt KM1.2 kontaktora KM1 - br. kontakt pritisnutog dugmeta "nazad" - zavojnica kontaktora KM2 - faza B.

Kontaktor KM2 povlači i zatvara svoje strujne kontakte KM2.1. Motor počinje da se okreće u suprotnom smeru.

Nema potrebe da držite dugme "nazad", jer... zavojnica kontaktora KM2 je postavljena na "samoodrživi" preko vlastitog kontakta KM2.3.

U ovom krugu, gumbi su blokirani od istovremenog pritiskanja, inače će doći do toga u strujnom krugu, što će dovesti do oštećenja električne opreme. Blokiranje se vrši uzastopnim uključivanjem NC. kontakt (blok kontakt) odgovarajućeg kontaktora.

Strujni krug reverznog kola elektromotora opremljen je zaštitnim sklopnim ulaznim prekidačem AP-50 nazivne struje 4(A). Također je preporučljivo zaštititi upravljačke krugove ugradnjom prekidači ili osigurači za fazu B i C.

U primjeru (video) nema zaštite za upravljačke krugove.

Postoje fabrički gotovi kontaktori za reverzna kola elektromotora sa mehaničkim blokiranjem u obliku preklopne poluge koja blokira istovremenu aktivaciju kontaktora.

U komentarima redovno pišu da ovaj članak ne pokriva u potpunosti montažu obrnutog kruga. Ispravljam se i predstavljam Vama upute korak po korak od (pratite link). Nakon što pročitate ovo uputstvo, sami ćete sastaviti strujni krug elektromotora.

P.S. Za vizualniji „živi“ primjer rikverca elektromotora, pripremio sam vam video klip. Ne sudite strogo. Ovo je moj prvi video kreiran na sajtu. U budućnosti ću pokušati dodati video lekcije za svaki članak.

U domaćinstvu morate koristiti razne uređaje koji vam pomažu da lakše obavite neki zadatak. U nekim slučajevima morate sastaviti određeni alat koji će zadovoljiti svoje potrebe, koji je prilično skup ili jednostavno imate sve potrebne komponente za njega. Često je za to važno znati kako napraviti dijagram povezivanja elektromotora. Okrenuti ga nije tako teško, ali je teže promijeniti smjer kretanja. Članak će vam reći kako napraviti krug za povezivanje motora za obrnuto.

Princip rada

Električni motor je mehanizam u kojem se rotacija vrši pod utjecajem elektromagnetnih valova. Zasnovan je na samo dvije komponente:

• rotor;
• stator.

Samo prvi element se rotira, a impuls mu se dovodi iz drugog elementa. Što je veća snaga motora, veće su njegove dimenzije. Od sve raznolikosti tu su:

• kolektor;
• asinhroni.

U motorima komutatorskog tipa, snaga se dovodi do rotora preko ugljenih četkica koje dodiruju lamele komutatora. Takvi motori se nazivaju i kaveznim motorima. Kod asinhronih motora shema rada je nešto drugačija. U ovom slučaju, rotacija se događa pod utjecajem dvije sile:

• magnetno polje;
• indukcija.

Napon iz izvora napajanja dovodi se do fiksnih namotaja statora. U isto vrijeme u njemu nastaju elektromagnetski valovi. Ako je napon promjenjiv, tada je magnetsko polje nestabilno i ima određene fluktuacije. Zbog ovih vibracija rotor se pomjera. Između rotora i statora postoji mali zračni zazor, zahvaljujući kojem je moguće nesmetano pomicanje. Magnetski talasi iz namotaja statora utiču na namotaje rotora, stvarajući napon. Zbog ovog efekta nastaje elektromotorna sila ili EMF. On uzrokuje interakciju magnetnih valova u suprotnom smjeru s onim što se nalazi u statoru, zbog čega se motor naziva asinhroni.

Obratite pažnju! Najčešće, asinhroni motori imaju trofaznu vezu. Zahvaljujući upotrebi dodatnih komponenti, može se pretvoriti u rad na mreži od 220 volti.

Potrebne komponente

Nezavisno povezivanje motora za obrnutu rotaciju neće uzrokovati posebne poteškoće ako slijedite prikazani dijagram. Jedna od važnih komponenti koja će olakšati ovaj zadatak je magnetni starter ili kontaktor. Zapravo, magnetni starter i kontaktor nisu identični koncepti. Pojednostavljeno rečeno, kontaktor je dio magnetnog startera, ali radi jednostavnosti, u članku se oba koncepta koriste kao ekvivalentni. Magnetski starteri se precizno koriste za pokretanje, reverziju i zaustavljanje asinhronih motora.

Možda se postavlja pitanje zašto ne možete koristiti običan prekidač ili strujni prekidač. U principu, to je prihvatljivo, ali startne struje koje su motoru potrebne za normalan rad nisu uvijek sigurne za ljude. Kada se uključi, može doći do kvara, koji će oštetiti i prekidač i oštetiti operatera. Da biste smanjili rizike, trebat će vam starter. U njemu je kontaktni dio odvojen od onog s kojim operater komunicira. Sadrži poseban modul sa zavojnicom koja stvara elektromagnetno polje. Zavojnici može biti potrebno 12 volti ili više za rad. Kada se ovaj napon primeni, on stupa u interakciju sa metalnim jezgrom, koje se uvlači u zavojnicu. Na jezgro je pričvršćena ploča koja ide do kontaktne grupe. Zatvaraju se i motor se pokreće. Zaustavljanje se događa obrnutim redoslijedom.

Osim kontaktora, trebat će vam stanica s tri tipke. Jedan ključ obavlja funkciju zaustavljanja, a druga dva start funkcije s razlikom u smjeru rotacije. Stanica sa tri dugmeta mora imati dva normalno otvorena kontakta i jedan normalno zatvoren. Jednostavno rečeno, normalan položaj kontaktora je njegov neradni položaj. To jest, kada se na kontakt djeluje, on se ili zatvara ili otvara. Ako je u radnom stanju zatvoren, označava se kao NO, a ako je otvoren označava se kao NC. NC kontakt se koristi za dugme za zaustavljanje.

Šematski dijagram

Na gornjoj ilustraciji možete vidjeti shematski dijagram reverzibilni priključak motora. Od uobičajenog se razlikuje samo po prisutnosti dodatnog modula. Da budemo precizniji, krug koristi dva upravljačka modula. Jedan od njih uzrokuje da se motor okreće udesno, a drugi ulijevo. Operater komunicira sa modulima pomoću dugmadi SB2 i SB3. Latinska slova A, B, C na dijagramu označavaju vodove za napajanje trofazne mreže. Uklapaju se u zajednički prekidač, koji je označen kao QF1. Slijede dva kontaktora KM i digitalna oznaka. Od kontaktora krug ide do namotaja motora. Svaki od ovih kontaktora je prikazan zasebno i nalazi se na desnoj strani, gdje možete dodatno ispitati njihove komponente.

Proces uključivanja

Proces uključivanja motora je prilično jednostavan za opisivanje pomoću istog dijagrama. Prvi korak je aktiviranje općeg prekidača QF1. Čim se uključi, napon se dovodi u tri faze. Ali ovaj napon se ne primjenjuje direktno na sam motor, jer još uvijek nema jasnih naznaka u kojem smjeru bi se trebao okretati. Zatim, provodnici prolaze kroz SF1 prekidač, on obavlja zaštitnu funkciju, isključujući struju iz cijelog sustava u slučaju kratkog spoja. Zatim dolazi dugme za isključivanje, koje takođe može brzo da otvori strujni krug. Tek nakon toga napon teče na tipke SB2 i SB3, nakon djelovanja na koje, snaga teče u motor.

Obratite pažnju! Dijagram jasno pokazuje da se dva kontaktora ne mogu aktivirati u isto vrijeme, tako da ne može doći do kvara.

Da bi motor primio dovoljnu silu za obrnutu rotaciju, potrebno je prebaciti faze napajanja, za što je KM2 starter dizajniran. Ako ponovo pogledate dijagram, primijetit ćete da starter KM1 ima direktnu faznu vezu s motorom, a KM2 daje određenu pristranost. Sve se dešava na račun prve faze, koja u ovoj šemi čeka. Čim se otvori, dovod napona na motor se zaustavlja.

Obratite pažnju! U reverzibilnom spojnom krugu motora mora postojati dodatni zaštitni modul koji će osigurati da se motor zaustavi prije pokretanja novog ciklusa.

Nakon potpunog zaustavljanja, dugme SB3 se može aktivirati. Aktivira drugi starter. Potonji mijenja položaj faza, kao što je prikazano na dijagramu. U ovom slučaju faza pripravnosti ostaje nepromijenjena, snaga iz nje se i dalje dovodi do prvog kontakta motora. Promjene se javljaju u drugoj i trećoj fazi. Ovo osigurava obrnuto kretanje.

Koraci povezivanja

Povezivanje motora za kretanje unazad razlikuje se u zavisnosti od toga koja će mreža napajati 220 ili 380. Stoga ih ima smisla razmotriti zasebno.

Na trofaznu mrežu

Vodeći se prikazanim dijagramom, lako je kreirati redoslijed u kojem treba povezati električni motor. Prvi korak je instaliranje glavne mašine za napajanje. Njegov nazivni napon i struja moraju biti dizajnirani za one koje će motor trošiti. Samo u ovom slučaju možete biti sigurni u nesmetan rad. Prije ugradnje mašine, morat ćete isključiti napajanje motora. Sljedeći se postavlja sigurnosni prekidač. Nakon toga, fazni kabel ide do prekida, do dugmeta za zaustavljanje, a odatle se spaja na kontaktore. Na svakom elementu kontaktora i dugme sa dugmetom Obično se prave odgovarajuće oznake kako bi se pojednostavio proces povezivanja. Video o sastavljanju testnog kruga možete pogledati u nastavku.

Na jednofaznu mrežu

Kod kuće često morate koristiti asinhroni motor, ali ga nema svako domaćinstvo. trofazna mreža, pa je važno znati kako spojiti motor na jednofaznu mrežu. Za početak od jedne faze potreban je dodatni impuls da bi se osigurao, odabran je kondenzator potrebnog kapaciteta. Pojednostavljeno rečeno, trebalo bi da postoje dva kondenzatora. Jedan od njih je početni i povezan je paralelno sa prvim. Spajanje namotaja motora vrši se prema krugu "zvijezda". Ako su namoti povezani na drugačiji način i ne postoji način da se to promijeni, tada neće biti moguće dovršiti traženi krug.

Da bi reverzibilno kolo funkcioniralo, bit će potrebno prebaciti snagu koja dolazi iz kondenzatora između polova. Trebat će vam dva prekidača i jedno nefiksno dugme. Jedan od prekidača će biti odgovoran za dovod napona u strujni krug motora. Drugi prekidač mora imati tri položaja. U jednom od njih će se isključiti, a u druga dva će promijeniti napajanje od kondenzatora do namotaja. Nefiksno dugme će dodatno povezati drugi kondenzator kada se motor pokrene.

Dva terminala kondenzatora su međusobno povezana. Dugme za pokretanje je povezano sa druga dva. Srednji terminal tropoložajnog prekidača spojen je na kondenzatore na mjestu gdje su međusobno spojeni. Druga dva pina su spojena na terminale motora, koji primaju napajanje. Kondenzatori su spojeni na izlaz namotaja koji služi za pokretanje. Dugme za napajanje se nalazi u prekidu fazne žice.

Za napajanje cijelog mehanizma potrebno je napajati strujni krug motora pomoću glavnog prekidača. Nakon toga, smjer rotacije motora se podešava pomoću tropoložajnog prekidača. Zatim se pritisne dugme za pokretanje sve dok motor ne dostigne radnu brzinu. Ako postoji potreba za promjenom smjera rotacije, morat ćete isključiti motor i pričekati dok se potpuno ne zaustavi, prebaciti prekidač s tri položaja u suprotan krajnji položaj i ponoviti postupak.

Nastavi

Kao što vidite, obrnuto povezivanje zahtijeva određene vještine, ali se može izvesti bez većih poteškoća ako se poštuju sve preporuke. Sada neće biti prepreka za korištenje trofaznih jedinica iz jednofazne mreže, ali treba imati na umu da će maksimalna snaga biti ograničena, jer je nemoguće postići punu potrošnju. Bolje je ne štedjeti na komponentama za povezivanje, jer će to utjecati na vijek trajanja cijelog kruga. Prilikom montaže i puštanja u rad, morate se pridržavati svih sigurnosnih pravila za rad sa električnom strujom.

Obrnuto- Ovo je promjena smjera rotacije elektromotora. Revers se može izvršiti promjenom polariteta napona napajanja koji dolazi do startera. To mogu biti regulatori koji se koriste za motore DC.

Preokret se može izvesti pomoću promjene rotacije faze u mreži naizmjenične struje. Ova radnja se izvodi automatski kada se promijeni polaritet referentnog signala, ili nakon što se na željeni logički ulaz primi određena naredba.

Reversiranje se može postići korištenjem informacija koje se prenose preko sabirnice polja ova mogućnost je uključena u određeni skup standardne funkcionalnosti i karakteristična je za većinu modernih regulatora koji se koriste u AC krugovima.

Slika br. 1. Tesus U (magnetski starter) sa blokom za vožnju unazad

Funkcija unazad

Za promjenu smjera motora mijenja se polaritet napona koji dolazi do armature motora.

Osnovne metode preokreta

Trenutno se vrlo rijetko koristi metoda kontaktora.

Postoji statička metoda, koja se sastoji u promjeni polariteta na izlazu pretvarača u namotu armature ili promjenom smjera prolaska struje pobude. Ovu metodu karakterizira prisustvo velike vremenske konstante pobudnog namota, što nije uvijek prikladno.

Rice. br. 2. Okretanje motora pomoću magnetnog startera.

Prilikom kontrolisanog kočenja mehanizama sa velikim momentom inercije tereta, potrebno je generisati električna mašina energije, vratite se na glavnu električna mreža.

Koristeći proces kočenja, regulator djeluje kao inverter, proizvedena energija ima negativan naboj... tako da regulator može izvršiti dvije operacije, jedna je obrnuto, druga je regenerativno kočenje. Regulator je opremljen sa dva mosta koji su međusobno povezani.

Korišteni mostovi invertiraju napon i struju.

Slika br. 3. Revers asinhronog elektromotora sa direktnim frekventni pretvarač; a) brzina i komponente vektora struja statora IM, b) fazni naponi električne mreže i struja opterećenja.

Obrnuto se može izvesti frekventni pretvarač koji se koristi za asinhrone elektromotore.

Upravljanje unatrag se izvodi pomoću vektorske kontrole u sistemu zatvorene petlje pomoću senzora povratne sprege. Uz njegovu pomoć, strujne komponente Id i Iq se neovisno kontroliraju, a služe za određivanje fluksa i rotacionog momenta motora. Upravljanje asinhronim motorom slično je izvođenju operacija za kontrolu i regulaciju DC motora.

Fig.No. 4 . Funkcionalni dijagram regulatora brzine sa vektorskom kontrolom i senzorom povratne sprege.

Za implementaciju obrnute funkcije, na logičkom ulazu kontrolera koji je namijenjen za izvršavanje ove naredbe pojavljuje se vanjski signal. Mijenja redoslijed prebacivanja prekidača za napajanje pretvarača i motora unatrag. Obrnuto se može izvesti na nekoliko načina.

• Opcija br. 1: izvođenje radnje pomoću kontra-prekidanja, sa brzom promjenom redoslijeda prebacivanja tranzistorskih prekidača.

Kada se redoslijed faza promijeni na motoru u radu, mijenja se rotacija polja. Kao rezultat toga, pojavljuje se veliko klizanje, što stvara naglo povećanje struje pretvarača (pretvarača frekvencije) do najveće vrijednosti (unutrašnje ograničenje struje pretvarača). Kada je proklizavanje veliko, mali kočioni moment i unutrašnji kontroler pretvarača će smanjiti komandu brzine. Kada elektromotor dostigne nultu brzinu, dolazi do obrnutog kretanja, što odgovara krivulji ubrzanja. Višak energije koji se ne troši na trenje i opterećenje se raspršuje u rotoru.

• Opcija br. 2: promjena smjera rotacije električnog polja sa i bez kontrole perioda usporavanja.

Moment mehanizma je direktno suprotan momentu motora i premašuje ga po veličini, odnosno prirodno usporavanje se događa mnogo puta brže od krivulje usporavanja koju postavlja regulator. Vrijednost brzine se postepeno smanjuje i smjer rotacije se mijenja.

Pri momentu kada je prirodno kočenje manji od onog koji je zadao regulator, motor počinje raditi u stanju regenerativnog kočenja i vraća energiju u pretvarač. Diodni mostovi ne dopuštaju da energija prođe u mrežu, kondenzatori filtera se pune, napon se povećava i uključuje se sigurnosni uređaj koji štiti od oslobađanja energije.

Kako bi se spriječio prenapon, kočni otpornik je povezan na kondenzatorsku jedinicu preko kočionog prekidača. Moment kočenja je ograničen kapacitivnošću u DC linku pretvarača, vrijednost brzine pada i dolazi do promjene rotacije. Različite modifikacije otpornika s različitim nazivnim vrijednostima osiguravaju usklađenost sa snagom motora i disipacijom energije. U velikoj većini slučajeva, ključ kočnice u modelima nalazi se u samom regulatoru.

Prisustvo kočionog otpornika je tipično za regulatore dizajnirane da obezbede kontrolisano kočenje, ova metoda je jedna od najisplativijih. Uz njegovu pomoć, motor može usporiti rotaciju dok se kretanje ne zaustavi, bez promjene smjera radne rotacije.

• Opcija br. 3: dug period rada u režimu kočenja.

Ova opcija je tipična za ispitne stolove. Oslobođena energija je prevelika, otpornici se ne mogu nositi s njenom disipacijom, jer će temperatura porasti. U tu svrhu predviđeni su sistemi koji omogućavaju vraćanje energije nazad u električnu mrežu. U ovom slučaju se ne koristi diodni most, već se koristi poluvodički most od IGBT tranzistora. Performanse radnih funkcija određuju se korištenjem višeslojne kontrole, što omogućava da se dobije strujna karakteristika bliska obliku čistog sinusa.

Pišite komentare, dopune članka, možda sam nešto propustio. Pogledajte, bit će mi drago ako nađete još nešto korisno kod mene.